[实用新型]一种语音交互机器人调控结构有效
申请号: | 201720892270.7 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN207155782U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 谢锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市丰巨泰科电子有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 语音 交互 机器人 调控 结构 | ||
1.一种语音交互机器人调控结构,包括底板(11),其特征在于:底板(11)的底部一侧设有第一安装轴(12),第一安装轴(12)的两端均设有第一移动轮(13),底板(11)的底部另一侧设有第二安装轴(14),第二安装轴(14)的两端均设有第二移动轮(15);底板(11)上设有底座(16);底座(16)的内部为空腔结构,底座(16)的顶部设有旋转座(17),旋转座(17)的一侧设有第一侧架(18),旋转座(17)的另一侧设有第二侧架(19),第二侧架(19)与第一侧架(18)的端部之间设有顶架(20),旋转座(17)上设有机器人头(21),机器人头(21)的正面设有安装壳(22),安装壳(22)位置设有语音话筒(23);顶架(20)的下部设有顶部扣片(24),顶部扣片(24)设置在机器人头(21)的顶部;第一侧架(18)的对内朝向面位置设有第一侧部扣片(25),第一侧部扣片(25)设置在机器人头(21)的一侧,第二侧架(19)的对内朝向面位置设有第二侧部扣片(27),第二侧部扣片(27)设置在机器人头(21)的另一侧;底座(16)的内底部设有步进电机(29),步进电机(29)的上部设有旋转轴(30),旋转轴(30)呈竖直布置,旋转轴(30)的下端与步进电机(29)的上部连接,旋转轴(30)的上端安装在旋转座(17)的底部。
2.根据权利要求1所述的语音交互机器人调控结构,其特征在于:第一侧架(18)与第一侧部扣片(25)之间设有第一缓冲弹簧(26)。
3.根据权利要求1所述的语音交互机器人调控结构,其特征在于:第二侧架(19)与第二侧部扣片(27)之间设有第二缓冲弹簧(28)。
4.根据权利要求1所述的语音交互机器人调控结构,其特征在于:顶部扣片(24)、第一侧部扣片(25)以及第二侧部扣片(27)均为弧面形状。
5.根据权利要求1所述的语音交互机器人调控结构,其特征在于:语音话筒(23)的内端与安装壳(22)通过螺纹连接。
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