[实用新型]一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统

摘要

本实用新型公开了一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，包含有车架，转向轴，转向驱动电机，转向轴位置传感器，转向齿轮组，液压转向助力泵组，动力缸，齿轮齿条结构，液压油管，储油罐，护罩以及转向拉杆。所述转向电机通过转向齿轮组与转向轴啮合传递扭矩，所述液压转向助力泵组从储油罐泵油，加压后推动动力缸进行助力；本实用新型结合了液压助力可以提供较大转向助力以及快速跟随的优点和电动控制系统具有的响应迅速，控制精确的优点，适应于无人驾驶车辆各车况下的转向控制。

主权项

一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，其特征在于，包括转向轴，所述转向轴通过转向轴固定架固定在车架上，所述转向轴通过电机转向控制系统驱动转向系统进行转向；所述车架上设有液压转向随动助力系统，所述液压转向随动助力系统包含液压转向助力泵组、储油罐、液压油管和动力缸；所述液压转向助力泵组从所述储油罐泵油，加压后通过动力缸进行转向助力；所述液压转向助力泵组与动力缸之间连接有液压油管。