[实用新型]一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统

权利要求书

1.一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，其特征在于，包括转向轴，所述转向轴通过转向轴固定架固定在车架上，所述转向轴通过电机转向控制系统驱动转向系统进行转向；所述车架上设有液压转向随动助力系统，所述液压转向随动助力系统包含液压转向助力泵组、储油罐、液压油管和动力缸；所述液压转向助力泵组从所述储油罐泵油，加压后通过动力缸进行转向助力；所述液压转向助力泵组与动力缸之间连接有液压油管。

2.根据权利要求1所述的一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，其特征在于，所述电机转向控制系统包括驱动电机、转向齿轮组、转向位置编码器和齿轮齿条结构；所述转向驱动电机通过所述转向齿轮组与所述转向轴啮合传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，其特征在于，所述液压转向助力泵组与储油罐安装在车架上。

4.根据权利要求1所述的一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，其特征在于，所述动力缸的两端均设置有横拉杆，所述横拉杆上设置有护罩，所述横拉杆的端部设置有球头。

5.根据权利要求2所述的一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，其特征在于，所述转向位置编码器安装在所述转向轴上，通过对位置编码器的数据检测能够得到转向轮的实际转向角度。