[实用新型]一种机器人自定心握指

摘要

本实用新型公开了一种机器人自定心握指，包括连杆机构、夹紧机构和气缸，气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，活塞通过连杆机构与夹紧机构连接，气缸主体设置有用于安装活塞和弹性机构的安装槽，安装槽沿水平方向设置，活塞的一端与安装槽相配合形成活塞腔，活塞的另一端与弹性机构连接；当向活塞腔内加压时，活塞在外力作用下沿水平方向压缩弹性机构，并驱动连杆机构沿水平方向带动夹紧机构运动，以松开工件；当活塞腔内减压时，活塞在弹性机构的作用力下沿水平方向复位，并驱动连杆机构带动夹紧机构沿水平方向运动，以夹紧工件。该机器人自定心握指能实现夹紧或撑紧工件的动作，配合机械手臂时可快速完成上下料的工作需求，提高了工作效率。

主权项

一种机器人自定心握指，其特征在于，包括连杆机构、夹紧机构和气缸，所述气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，所述活塞通过所述连杆机构与所述夹紧机构连接，所述气缸主体设置有用于安装所述活塞和所述弹性机构的安装槽，所述安装槽沿水平方向设置，所述活塞的一端与所述安装槽相配合形成活塞腔，所述活塞的另一端与所述弹性机构连接；当向所述活塞腔内加压时，所述活塞在外力作用下沿水平方向压缩所述弹性机构，并驱动所述连杆机构沿水平方向带动所述夹紧机构运动，以松开工件；当所述活塞腔内减压时，所述活塞在所述弹性机构的作用力下沿水平方向复位，并驱动所述连杆机构带动所述夹紧机构沿水平方向运动，以夹紧工件。