[实用新型]一种机械手的底照式视觉系统有效
| 申请号： | 201720854385.7 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN207415367U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区凯艺精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215127 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手的底照式视觉系统，其在机械手拾取工件后，机械手会移动至底部向上拍照的摄像头正上方，摄像头拍下此时工件的姿态和定位，然后进行数据校准，完成后续机械手的再次精准转运，确保机械手可以精准投放工件到对应位置。其包括机械手、工作台，所述机械手的末端机械臂的工作范围覆盖所述工作台的工作区域，所述工作台上布置有视角垂直向上的第一摄像头，所述末端机械臂所驱动的真空吸取装置拾取工件后、经过于所述第一摄像头的正上方后执行后续转运。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 摄像头 末端机械 视觉系统 工作台 拾取 转运 真空吸取装置 本实用新型 垂直向上 范围覆盖 工作区域 精准投放 数据校准 拍照 驱动 视角 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的底照式视觉系统，其特征在于：其包括机械手、工作台，所述机械手的末端机械臂的工作范围覆盖所述工作台的工作区域，所述工作台上布置有视角垂直向上的第一摄像头，所述末端机械臂所驱动的真空吸取装置拾取工件后、经过于所述第一摄像头的正上方后执行后续转运。
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