[实用新型]一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，其结构包括操作箱、灭火器桶、抽吸泵、移动底座、机械手主体、遥控器，操作箱固定安装在移动底座顶端面最右端，灭火器桶为圆柱体，灭火器桶位于操作箱的前端并与其电连接，抽吸泵的一端与灭火器桶机械连接，抽吸泵另一端和机械手主体活动连接；机械手主体安装在移动底座顶部，设有遥控器、控制箱等结构，采用钢材材料制成，熔点高，实现消防人员可以远距离操作，不会因为近距离接触造成人员伤亡，利用机械手主体全方位的调节，达到人早低处救援高处的火灾，还采用一对多的物联网模式，进行远程资源调控，实现最短时间内解决事情，高效率作业，保障消防人员人身安全。

主权项

一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，其结构包括操作箱(1)、灭火器桶(2)、抽吸泵(3)、移动底座(4)、机械手主体(5)、遥控器(6)，所述的操作箱(1)固定安装在移动底座(4)顶端面最右端，所述的灭火器桶(2)为圆柱体，所述的灭火器桶(2)位于操作箱(1)的前端并与其电连接，所述的抽吸泵(3)设于灭火器桶(2)的左侧，所述的抽吸泵(3)的一端与灭火器桶(2)机械连接，所述的抽吸泵(3)另一端和机械手主体(5)活动连接；所述的机械手主体(5)安装在移动底座(4)顶部，其特征在于：所述的机械手主体(5)包括灭火原料喷口(501)、方形旋转头(502)、机械手前臂(503)、第一电线(504)、小臂(505)、第一活动关节(506)、活动轴(507)、机械手大臂(508)、物料输送管(509)、限位管(510)、微型抽吸泵(511)、第二活动关节(513)、机械手底座(514)、机械手底板(515)；所述的方形旋转头(502)的右端设有灭火原料喷口(501)，所述的灭火原料喷口(501)和方形旋转头(502)为一体化结构，所述的方形旋转头(502)安装于机械手前臂(503)前端的U型凹槽中，所述的机械手前臂(503)另一端和小臂(505)右端机械连接，所述的小臂(505)左端设有第一活动关节(506)并与其机械连接，所述的活动轴(507)贯穿机械手大臂(508)和第一活动关节(506)，并且所述的活动轴(507)的左右两端用螺母进行固定，所述的机械手大臂(508)底端通过第二活动关节(513)与机械手底座(514)机械连接，所述的第二活动关节(513)底端面焊接在机械手底座(514)顶端面，所述的机械手底板(515)顶部焊接有机械手底座(514)，所述的机械手底板(515)通过螺丝固定在移动底座(4)顶面，所述的第一电线(504)连接机械手前臂(503)、方形旋转头(502)、操作箱(1)，所述的微型抽吸泵(511)安装在第二活动关节(513)内部，所述的物料输送管(509)一端与方形旋转头(502)相通，所述的物料输送管(509)另一端与微型抽吸泵(511)活动连接，所述的微型抽吸泵(511)通过软管与抽吸泵(3)机械连接，所述的限位管(510)两端连接有物料输送管(509)和微型抽吸泵(511)；所述的移动底座(4)包括不锈钢外壳(401)、轮毂(401)、驱动轴(402)、后驱动轮(403)、马达(404)、方形框架(405)、轴承(406)、前驱动轮(407)，所述的方形框架(405)有两根以上的钢管互相焊接而成的方形结构，所述的后驱动轮(403)和前驱动轮(407)都设有两个，所述的两个后驱动轮(403)设于方形框架(405)左端并且二者之间通过驱动轴(402)和轴承(406)活动连接，所述的马达(404)安装在驱动轴(402)中间，所述的两个前驱动轮(407)安装在方形框架(405)右端，所述的后驱动轮(403)和前驱动轮(407)都设有轮毂(401)，所述的不锈钢外壳(401)套在方形框架(405)顶部，所述的马达(404)和操作箱(1)电连接。