[实用新型]一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，属于机械手领域。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，很多场合和行业都存在火灾隐患，比如化工厂、家庭住宅、公共商场、加油站、电力公司、冶炼厂等等，造成火灾的原因很多，比如违反电气安全规定、违反安全操作规定、乱扔烟头和自燃等等，目前消防采用的灭火器种类繁多，主要有二氧化碳灭火器、1211灭火器、干粉灭火器、酸减泡沫灭火器、四氯化碳灭火器、机械泡沫灭火器、水型灭火器和其他灭火器具等，灭火器主要由筒身、喷筒和开关阀组成，从灭火操作步骤及方式上分，一类是只需拔出保险环，将喷筒对准火源直接进行作业，另一类则是先打开梅花轮阀，在将喷筒对准火源作业时需要同时按压鸭嘴式阀门，对于火灾消防灭火方式多采用人工携带灭火器进入消防现场进行人工消防作业，这样的现有消防方式存在危险性大，对消防人员人身安全造成了极大的威胁，每年都有不少消防员因为现场消防作业而牺牲殉职人数很多，同时人工现场消防作业灭火效率会随着作业时间的拉长而逐步降低，消防灭火整体效率低、速度慢和灵活性。

现在中国市场上有利用机械手进行消防灭火的，机械手的硬度高，熔点高，不用担心火灾温度过高引起设备二氧化碳灭火器、1211灭火器、干粉灭火器、酸减泡沫灭火器、四氯化碳灭火器、机械泡沫灭火器、水型灭火器和其他灭火器具等橡胶喷洒头熔化，可是机械手采用钢铁等材料制成导热性能也强，也避免不了消防员需要近距离操作，同时现有技术需要消防员手动，一旦消防器材过重会影响现场就灾速度，火势蔓延，造成更大的人力或物力的损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，以解决消防员需要近距离操作，同时现有技术需要消防员手动，一旦消防器材过重会影响现场就灾速度，火势蔓延，造成更大的人力或物力的损失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械手，其结构包括操作箱、灭火器桶、抽吸泵、移动底座、机械手主体、遥控器，所述的操作箱固定安装在移动底座顶端面最右端，所述的灭火器桶为圆柱体，所述的灭火器桶位于操作箱的前端并与其电连接，所述的抽吸泵设于灭火器桶的左侧，所述的抽吸泵的一端与灭火器桶机械连接，所述的抽吸泵另一端和机械手主体活动连接；所述的机械手主体安装在移动底座顶部。

所述的机械手主体包括灭火原料喷口、方形旋转头、机械手前臂、第一电线、小臂、第一活动关节、活动轴、机械手大臂、物料输送管、限位管、微型抽吸泵、第二活动关节、机械手底座、机械手底板。

所述的方形旋转头的右端设有灭火原料喷口，所述的灭火原料喷口和方形旋转头为一体化结构，所述的方形旋转头安装于机械手前臂前端的U 型凹槽中，所述的机械手前臂另一端和小臂右端机械连接，所述的小臂左端设有第一活动关节并与其机械连接，所述的活动轴贯穿机械手大臂和第一活动关节，并且所述的活动轴的左右两端用螺母进行固定，所述的机械手大臂底端通过第二活动关节与机械手底座机械连接，所述的第二活动关节底端面焊接在机械手底座顶端面，所述的机械手底板顶部焊接有机械手底座，所述的机械手底板通过螺丝固定在移动底座顶面，所述的第一电线连接机械手前臂、方形旋转头、操作箱，所述的微型抽吸泵安装在第二活动关节内部，所述的物料输送管一端与方形旋转头相通，所述的物料输送管另一端与微型抽吸泵活动连接，所述的微型抽吸泵通过软管与抽吸泵机械连接，所述的限位管两端连接有物料输送管和微型抽吸泵。

所述的移动底座包括不锈钢外壳、轮毂、驱动轴、后驱动轮、马达、方形框架、轴承、前驱动轮，所述的方形框架有两根以上的钢管互相焊接而成的方形结构，所述的后驱动轮和前驱动轮都设有两个，所述的两个后驱动轮设于方形框架左端并且二者之间通过驱动轴和轴承活动连接，所述的马达安装在驱动轴中间，所述的两个前驱动轮安装在方形框架右端，所述的后驱动轮和前驱动轮都设有轮毂，所述的不锈钢外壳套在方形框架顶部，所述的马达和操作箱电连接。

进一步地，所述的操作箱为方形结构且设有箱门。

进一步地，所述的不锈钢外壳为五块钢板焊接而成方形盒装体。

进一步地，所述的灭火器桶顶部设有进料口和塞头，

进一步地，所述的进料口和塞头采用间隙配合。

进一步地，所述的灭火器桶外表面焊接有两个以上的圆形铁环。