[实用新型]一种柱形工件夹具有效
| 申请号： | 201720844228.8 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN207736279U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 鲁叶飞 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种柱形工件夹具，包括机架、抓爪及横移气缸、升降气缸和夹紧气缸，机架的横梁上设置夹具滑动座，夹具滑动座与横移气缸的活塞杆连接，横移气缸的缸筒固定安装于机架立柱上的横移气缸座，升降气缸的缸筒固定安装于夹具滑动座，升降气缸的活塞杆与夹紧气缸的缸筒连接，夹紧气缸的活塞杆与抓爪的上部驱动臂铰接，抓爪的中部铰接于夹紧气缸的缸筒底端销轴，抓爪的下部夹持臂设置夹持面来抓取工件抓爪的下部夹持臂设置夹持面来抓取柱形工件，其中夹持面的形状与柱形工件的外形相适配。本实用新型柱形工件夹具可以简化产品结构。 | ||
| 搜索关键词： | 柱形工件 抓爪 横移气缸 夹紧气缸 缸筒 夹具 夹具滑动座 升降气缸 抓取 本实用新型 活塞杆 夹持臂 夹持面 简化产品结构 活塞杆连接 机架立柱 中部铰接 驱动臂 横梁 底端 夹持 铰接 适配 销轴 | ||
【主权项】：
1.一种柱形工件夹具，其特征在于，包括机架、抓爪及横移气缸、升降气缸和夹紧气缸，机架的横梁上设置夹具滑动座，夹具滑动座与横移气缸的活塞杆连接，横移气缸的缸筒固定安装于机架立柱上的横移气缸座，升降气缸的缸筒固定安装于夹具滑动座，升降气缸的活塞杆与夹紧气缸的缸筒连接，夹紧气缸的活塞杆与抓爪的上部驱动臂铰接，抓爪的中部铰接于夹紧气缸的缸筒底端销轴，抓爪的下部夹持臂设置夹持面来抓取柱形工件，其中夹持面的形状与柱形工件的外形相适配。
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