[实用新型]一种柱形工件夹具

权利要求书

1.一种柱形工件夹具，其特征在于，包括机架、抓爪及横移气缸、升降气缸和夹紧气缸，机架的横梁上设置夹具滑动座，夹具滑动座与横移气缸的活塞杆连接，横移气缸的缸筒固定安装于机架立柱上的横移气缸座，升降气缸的缸筒固定安装于夹具滑动座，升降气缸的活塞杆与夹紧气缸的缸筒连接，夹紧气缸的活塞杆与抓爪的上部驱动臂铰接，抓爪的中部铰接于夹紧气缸的缸筒底端销轴，抓爪的下部夹持臂设置夹持面来抓取柱形工件，其中夹持面的形状与柱形工件的外形相适配。

2.如权利要求1所述的柱形工件夹具，其特征在于，升降气缸的缸筒上设置有升降气缸支座，夹紧气缸的缸筒上设置有夹紧气缸支座，升降气缸支座和夹紧气缸支座之间装有气缸滑杆，气缸滑杆与升降气缸支座和夹紧气缸支座中的一个固定连接，气缸滑杆与升降气缸支座和夹紧气缸支座中的另一个滑动连接。

3.如权利要求2所述的柱形工件夹具，其特征在于，夹紧气缸的缸筒底部与活塞之间安装有压簧。

4.如权利要求1～3任一项所述的柱形工件夹具，其特征在于，抓爪的下部夹持臂内侧设置弧形的夹持面。

5.如权利要求4所述的柱形工件夹具，其特征在于，弧形的夹持面为摩擦面。