[实用新型]基于球型轴的微创手术机器人关节有效
| 申请号： | 201720833862.1 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208371898U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曾文彬 | 申请（专利权）人： | 佛山市碧盈医疗器材有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种基于球型轴的微创手术机器人关节，包括：前段连接件(1)；位于前段连接件(1)上固定连接有一轴向转向器，轴向转向器包括第二基板(4)；位于第二基板(4)上固定有一球轴中心球(5)；大臂固定连接器(6)通过一顶在球轴中心球(5)的球轴凹型弧面(11)，再配合4根电动伸缩杆，实现三维空间摆动、二维平面转动以及轴向自转动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本基于球型轴的微创手术机器人关节具有功能集成度高，可以同时完成三维空间摆动、二维平面转动以及轴向自转动，并且结构更为简单，使用寿命更长，且可适用于易损坏境中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 微创手术机器人 转动 球型轴 球轴 轴向 三维空间摆动 关节 本实用新型 前段连接件 第二基板 二维平面 中心球 转向器 医疗器械技术 电动伸缩杆 功能集成度 固定连接器 凹型弧面 使用寿命 大臂 一轴 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于球型轴的微创手术机器人关节，其特征在于，包括：前段连接件(1)；位于所述前段连接件(1)上固定连接有一轴向转向器，所述轴向转向器包括第一基板(2)以及与所述第一基板(2)通过一电控平面轴(3)连接的第二基板(4)；所述前段连接件(1)通过与所述第一基板(2)固定，实现与所述轴向转向器的连接；位于所述第二基板(4)上固定有一球轴中心球(5)；大臂固定连接器(6)；所述大臂固定连接器(6)包括顶面(7)、底面(8)和周面(9)，位于所述顶面(7)上设置有大臂连接卡位(10)，位于所述底面(8)上开设有一球轴凹型弧面(11)，所述球轴中心球(5)顶于所述球轴凹型弧面(11)处；所述大臂固定连接器(6)与所述第二基板(4)被所述球轴中心球(5)间隔设置；位于所述大臂固定连接器(6)的周面(9)的四个方向上均通过一万向轴(12)固定连接一电控伸缩杆(13)的一端，所述电控伸缩杆(13)的另一端同时还另一万向轴(12)与所述第二基板(4)相连接。
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