[实用新型]一种可移动式青皮核桃收获装置

摘要

本实用新型公开了一种可移动式青皮核桃收获装置，包括底座、行走机构、收集装置支撑架、收集装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑杆旋转电机、竖直驱动气缸、驱动气缸支撑架、电动旋转打落器、电源、控制装置，所述行走机构设于底座底部，所述底座上设有滑槽，所述收集装置支撑架底部设有滑轮，所述收集装置与收集装置支撑架固结，所述第一支撑杆旋转电机设于底座上，所述第一支撑杆底端与第一支撑杆旋转电机连接，另一端与第二支撑杆一端铰接，所述第二支撑杆设有电动旋转打落器，所述第一支撑杆上部侧面设有驱动气缸支撑架，所述驱动气缸支撑架与驱动气缸支撑架连接，所述竖直驱动气缸活塞杆与第二支撑杆底部铰接，所述电源设于底座上。

主权项

一种可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：包括底座（1）、行走机构（2）、收集装置支撑架（3）、收集装置、第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）、第一支撑杆旋转电机（7）、竖直驱动气缸（8）、驱动气缸支撑架（9）、电动旋转打落器（10）、电源、控制装置，所述行走机构（2）设于底座（1）底部，所述底座（1）上设有滑槽，所述收集装置支撑架（3）底部设有滑轮，且收集装置支撑架（3）底部设于滑槽内，所述收集装置与收集装置支撑架（3）的上部固结，所述第一支撑杆旋转电机（7）设于收集装置一侧的底座（1）上，且电机动力输出端朝上，所述第一支撑杆（5）的底端与第一支撑杆旋转电机（7）的电机动力输出端连接，另一端与第二支撑杆（6）的一端铰接连接，所述第二支撑杆（6）的另一端设有电动旋转打落器（10），所述第一支撑杆（5）的上部侧面设有驱动气缸支撑架（9），所述驱动气缸支撑架（9）与驱动气缸支撑架（9）连接，所述竖直驱动气缸（8）的活塞杆与第二支撑杆（6）的底部铰接连接，所述电源设于底座（1）上，所述控制装置分别与行走机构（2）、收集装置、第一支撑杆旋转电机（7）、竖直驱动气缸（8）、电动旋转打落器（10）、电源电连接。