[实用新型]一种可移动式青皮核桃收获装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种可移动式青皮核桃收获装置。

背景技术

青皮核桃收获是通常有两种收获方式，一种是人工采摘，另一种打落采摘，由于人工采摘效率较低，因此目前多使用打落采摘的方式。打落采摘即先选好即将打落的树冠位置，然后工人手持着电动旋转打落器进行打落操作，打落时核桃落在下方设置的收集网中。由于人工手持电动旋转打落器操作比较不方便，而且有的树冠较偏的位置存在不易操作的问题；并且，人工手持打落操作时还存在一定的安全隐患；而且，在打落时有时会将核桃叶一起打落，再完成打落后，就需要人工进行分拣，将核桃叶去掉，操作上比较麻烦；而且现有的收集网使用时需要撑开铺设，具有操作不便的缺点，在使用完后是由人工拖拉带走，非常的不方便。

为此，研发一种避免人工手持操作且操作使用方便，能够分离核桃叶的青皮核桃收获装置是解决上述问题的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动式青皮核桃收获装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括底座、行走机构、收集装置支撑架、收集装置、第一支撑杆、第二支撑杆、第一支撑杆旋转电机、竖直驱动气缸、驱动气缸支撑架、电动旋转打落器、电源、控制装置，所述行走机构设于底座底部，所述底座上设有滑槽，所述收集装置支撑架底部设有滑轮，且收集装置支撑架底部设于滑槽内，所述收集装置与收集装置支撑架的上部固结，所述第一支撑杆旋转电机设于收集装置一侧的底座上，且电机动力输出端朝上，所述第一支撑杆的底端与第一支撑杆旋转电机的电机动力输出端连接，另一端与第二支撑杆的一端铰接连接，所述第二支撑杆的另一端设有电动旋转打落器，所述第一支撑杆的上部侧面设有驱动气缸支撑架，所述驱动气缸支撑架与驱动气缸支撑架连接，所述竖直驱动气缸的活塞杆与第二支撑杆的底部铰接连接，所述电源设于底座上，所述控制装置分别与行走机构、收集装置、第一支撑杆旋转电机、竖直驱动气缸、电动旋转打落器、电源电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够根据打落位置的需要，通过行走机构、第一支撑杆旋转电机、竖直驱动气缸，即可方便地将电动旋转打落器送至指定打落位置进行打落操作，具有便于操作，灵活性强的优点，尤其适用于核桃树较偏不易操作的位置；收集装置能够方便的将滑板、核桃叶网兜、核桃网兜收起，具有便于管理、使用的优点；收集装置还能够将打落的核桃叶在风机的作用下与核桃分离，从而大大降低人工挑拣分离的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中收集装置支撑架、收集装置移动后的使用状态结构示意图；

图3为图1中收集装置打开后的使用状态结构示意图；

图中：1-底座，2-行走机构，3-收集装置支撑架，4a-收集槽，4b-核桃叶网兜，4c-核桃网兜，4d-风机，4e-滑板，4f-两开门，4g-活动支架，4h-支架卡位，4i-提拉位，5-第一支撑杆，6-第二支撑杆，7-第一支撑杆旋转电机，8-竖直驱动气缸，9-驱动气缸支撑架，10-电动旋转打落器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1~图3所示本实用新型包括底座1、行走机构2、收集装置支撑架3、收集装置、第一支撑杆5、第二支撑杆6、第一支撑杆旋转电机7、竖直驱动气缸8、驱动气缸支撑架9、电动旋转打落器10、电源、控制装置，所述行走机构2设于底座1底部，所述底座1上设有滑槽，所述收集装置支撑架3底部设有滑轮，且收集装置支撑架3底部设于滑槽内，所述收集装置与收集装置支撑架3的上部固结，所述第一支撑杆旋转电机7设于收集装置一侧的底座1上，且电机动力输出端朝上，所述第一支撑杆5的底端与第一支撑杆旋转电机7的电机动力输出端连接，另一端与第二支撑杆6的一端铰接连接，所述第二支撑杆6的另一端设有电动旋转打落器10，所述第一支撑杆5的上部侧面设有驱动气缸支撑架9，所述驱动气缸支撑架9与驱动气缸支撑架9连接，所述竖直驱动气缸8的活塞杆与第二支撑杆6的底部铰接连接，所述电源设于底座1上，所述控制装置分别与行走机构2、收集装置、第一支撑杆旋转电机7、竖直驱动气缸8、电动旋转打落器10、电源电连接。