[实用新型]一种可移动式青皮核桃收获装置

权利要求书

1.一种可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：包括底座（1）、行走机构（2）、收集装置支撑架（3）、收集装置、第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）、第一支撑杆旋转电机（7）、竖直驱动气缸（8）、驱动气缸支撑架（9）、电动旋转打落器（10）、电源、控制装置，所述行走机构（2）设于底座（1）底部，所述底座（1）上设有滑槽，所述收集装置支撑架（3）底部设有滑轮，且收集装置支撑架（3）底部设于滑槽内，所述收集装置与收集装置支撑架（3）的上部固结，所述第一支撑杆旋转电机（7）设于收集装置一侧的底座（1）上，且电机动力输出端朝上，所述第一支撑杆（5）的底端与第一支撑杆旋转电机（7）的电机动力输出端连接，另一端与第二支撑杆（6）的一端铰接连接，所述第二支撑杆（6）的另一端设有电动旋转打落器（10），所述第一支撑杆（5）的上部侧面设有驱动气缸支撑架（9），所述驱动气缸支撑架（9）与驱动气缸支撑架（9）连接，所述竖直驱动气缸（8）的活塞杆与第二支撑杆（6）的底部铰接连接，所述电源设于底座（1）上，所述控制装置分别与行走机构（2）、收集装置、第一支撑杆旋转电机（7）、竖直驱动气缸（8）、电动旋转打落器（10）、电源电连接。

2.根据权利要求1所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述收集装置包括收集槽（4a），核桃叶网兜（4b）、核桃网兜（4c）、风机（4d）、滑板（4e），所述收集槽（4a）的底部为两开门（4f），使收集槽（4a）的底部能够打开或闭合，所述核桃叶网兜（4b）的兜口、核桃网兜（4c）的兜口分别与收集槽（4a）内的底部侧壁连结，所述风机（4d）设于收集槽（4a）的侧面，且风机（4d）吹出的风依次经过核桃网兜（4c）的上方、核桃叶网兜（4b）的上方，所述收集槽（4a）内的上方设有转轴，所述滑板（4e）的一侧与转轴固结，所述滑板（4e）上铰接连接有活动支架（4g）。

3.根据权利要求2所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述核桃叶网兜（4b）的兜口、核桃网兜（4c）的兜口各占收集槽（4a）底部的一半。

4.根据权利要求2所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述核桃叶网兜（4b）、核桃网兜（4c）分别与收集槽（4a）可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述风机（4d）相对的收集槽（4a）内的另一侧上部设有支架卡位（4h）。

6.根据权利要求2所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述滑板（4e）为伸缩式滑板。

7.根据权利要求2所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述滑板（4e）的表面设有1~5cm厚的柔性缓冲垫层。

8.根据权利要求2所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述滑板（4e）上设有提拉位（4i）。

9.根据权利要求1所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述行走机构（2）为履带式行走机构。

10.根据权利要求1所述可移动式青皮核桃收获装置，其特征是：所述控制装置为PLC控制器。