[实用新型]一种机器人手臂吸盘器

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂吸盘器，包括底座、机器人手臂Ⅰ、机器人手臂Ⅱ、端拾器，所述底座上设有基座，所述基座的一侧设有机器人手臂Ⅰ，所述机器人手臂Ⅰ与机器人手臂Ⅱ之间通过转轴铰接，所述机器人手臂Ⅱ的一侧设有电源控制系统和气管线路；所述机器人手臂Ⅱ的顶部设有固定板，所述固定板上设有连接卡槽，所述连接卡槽上卡入有端拾器；所述端拾器包括主支架、转向关节、副支架、真空吸盘、气管，所述主支架通过转向关节与副支架的一端连接，所述副支架的另一端设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有气管。本实用新型能提高汽车大型产品配件的生产效率，端拾器可以根据不同产品的不同受力点进行组装，提高了实用性。

主权项

一种机器人手臂吸盘器，包括底座、机器人手臂Ⅰ、机器人手臂Ⅱ、端拾器，其特征在于：所述底座上设有基座，所述基座的一侧设有机器人手臂Ⅰ，所述机器人手臂Ⅰ与机器人手臂Ⅱ之间通过转轴铰接，所述机器人手臂Ⅱ的一侧设有电源控制系统和气管线路；所述机器人手臂Ⅱ的顶部设有固定板，所述固定板上设有连接卡槽，所述连接卡槽上卡入有端拾器；所述端拾器包括主支架、转向关节、副支架、真空吸盘、气管，所述主支架通过转向关节与副支架的一端连接，所述副支架的另一端设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有气管。