[实用新型]一种机器人手臂吸盘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件加工的技术领域，尤其涉及一种机器人手臂吸盘器。

背景技术

在生产汽车大型产品配件时，存在由于产品过大或者所用原材料板厚度过薄，人工无法平整的将原材料送进冲压床进行成型，成型后的半成品人工又拿不动等问题，对于这些高难度的工作，在很多情况下会给该行业的工作人员带来危险，人工自身安全得不到有效保障，同时也会降低产品的生产效率，降低产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机器人手臂吸盘器，能提高汽车大型产品配件的生产效率，真空吸盘器可以根据不同产品的不同受力点进行组装，提高了实用性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人手臂吸盘器，包括底座、机器人手臂Ⅰ、机器人手臂Ⅱ、端拾器，所述底座上设有基座，所述基座的一侧设有机器人手臂Ⅰ，所述机器人手臂Ⅰ与机器人手臂Ⅱ之间通过转轴铰接，所述机器人手臂Ⅱ的一侧设有电源控制系统和气管线路；所述机器人手臂Ⅱ的顶部设有固定板，所述固定板上设有连接卡槽，所述连接卡槽上卡入有端拾器；所述端拾器包括主支架、转向关节、副支架、真空吸盘、气管，所述主支架通过转向关节与副支架的一端连接，所述副支架的另一端设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有气管。

进一步的，所述端拾器可从连接卡槽上拆卸下来。

进一步的，所述主支架为不锈钢钢管，且一根主支架上可以安装多个副支架。

进一步的，所述副支架与主支架垂直，且副支架在转向关节的作用下可以以主支架为中心轴旋转。

进一步的，所述连接卡槽至少为4个。

进一步的，所述真空吸盘上设有吸气孔。

本实用新型的有益效果是：该装置能完成一些人为较难完成的工作，当产品过大或者所用原材料板厚度过薄不易移动时，或者人工无法平整的将原材料送进冲压床进行成型，或者成型后的半成品人工又拿不动时，该装置可克服缺陷，提高汽车大型产品配件的生产效率的同时确保工作人员的安全，另外端拾器可以根据不同产品的不同受力点进行组装，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人手臂吸盘器的示意图。

图2为本实用新型端拾器的示意图。

图中：1、底座，2、基座，3、机器人手臂Ⅰ，4、转轴，5、电源控制系统，

6、机器人手臂Ⅱ，7、固定板，8、连接卡槽，9、主支架，10、转向关节，

11、副支架，12、真空吸盘，13、气管，14、端拾器，15、气管线路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种机器人手臂吸盘器作进一步说明。

一种机器人手臂吸盘器，包括底座（1）、机器人手臂Ⅰ（3）、机器人手臂Ⅱ（6）、端拾器（14），所述底座（1）上设有基座（2），所述基座（2）的一侧设有机器人手臂Ⅰ（3），所述机器人手臂Ⅰ（3）与机器人手臂Ⅱ（6）之间通过转轴（4）铰接，所述机器人手臂Ⅱ（6）的一侧设有电源控制系统（5）和气管线路（15）；所述机器人手臂Ⅱ（6）的顶部设有固定板（7），所述固定板（7）上设有连接卡槽（8），所述连接卡槽（8）上卡入有端拾器（14）；所述端拾器（14）包括主支架（9）、转向关节（10）、副支架（11）、真空吸盘（12）、气管（13），所述主支架（9）通过转向关节（10）与副支架（11）的一端连接，所述副支架（11）的另一端设有真空吸盘（12），所述真空吸盘（12）上设有气管（13）。

所述端拾器（14）可从连接卡槽（8）上拆卸下来。

所述主支架（9）为不锈钢钢管，且一根主支架（9）上可以安装多个副支架（11）。

所述副支架（11）与主支架（9）垂直，且副支架（11）在转向关节（10）的作用下可以以主支架（9）为中心轴旋转。

所述连接卡槽（8）至少为4个。

所述真空吸盘（12）上设有吸气孔。

具体实施时，首先要根据不同产品的不同形态的不同受力点，分布组拼端拾器（14），然后拧紧转向关节（10），接下来由专业的工作人员通过电源控制系统（5）将机器人手臂Ⅱ（6）旋转降低，之后根据不同的受力点将组装好的端拾器（14）卡入到连接卡槽（8）内，真空吸盘（12）通过真空吸盘（12）上的吸气孔接通气管（13）连接到气管线路（15），气管线路（15）外接真空发生器，安装完之后将机器人手臂Ⅱ（6）归零复位，并根据生产现场的生产节拍通过电源控制系统（5）设置抓取、旋转、下落的步骤参数，随后启动开始自动化作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效性状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。