[实用新型]一种探测救援机器人的感应装置装置

摘要

本实用新型公开了一种探测救援机器人的感应装置装置，其结构包括感应装置、机器人头部、接收器、识别器、机械臂、机械手掌、机械手指、机器人腿部、底座、移动轮、机器人下半身、机器人上半身，机器人上半身底部与机器人下半身顶部焊接；感应装置由导线、蓄电池、检测感应器、数据传输线、电路板、飞斯卡尔单片机组成，检测感应器通过数据传输线连接于电路板，蓄电池通过导线连接于电路板，电路板上装有飞斯卡尔单片机，检测感应器设于机器人头部上，飞斯卡尔单片机与机器人头部内部核心处理器通过电连接。本实用新型增加了感应装置，可以对障碍物进行自主避障，能探测到周围环境的可燃气体并报警，增加实用价值。

主权项

一种探测救援机器人的感应装置装置，其结构包括感应装置（1）、机器人头部（2）、接收器（3）、识别器（4）、机械臂（5）、机械手掌（6）、机械手指（7）、机器人腿部（8）、底座（9）、移动轮（10）、机器人下半身（11）、机器人上半身（12），所述机器人上半身（12）底部与机器人下半身（11）顶部焊接，所述机器人上半身（12）顶部与机器人头部（2）底部固定连接，所述感应装置（1）上装有感应装置（1），所述机器人头部（2）侧面装有接收器（3），其特征在于：所述机器人头部（2）上设有识别器（4），所述机器人上半身（12）侧面与机械臂（5）活动连接，所述机械臂（5）底部与机械手掌（6）焊接，所述机械手掌（6）与机械手指（7）顶部连接为一体化结构，所述机器人下半身（11）底部与机器人腿部（8）顶部固定连接，所述机器人腿部（8）底部与底座（9）上表面垂直连接，所述移动轮（10）设于底座（9）底部；所述感应装置（1）由导线（101）、蓄电池（102）、检测感应器（103）、数据传输线（104）、电路板（105）、飞斯卡尔单片机（106）组成，所述检测感应器（103）通过数据传输线（104）连接于电路板（105），所述蓄电池（102）通过导线（101）连接于电路板（105），所述电路板（105）上装有飞斯卡尔单片机（106），所述检测感应器（103）设于机器人头部（2）上，所述飞斯卡尔单片机（106）与机器人头部（2）内部核心处理器通过电连接。