[实用新型]一种探测救援机器人的感应装置装置有效
申请号: | 201720775781.0 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN207189666U | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 洪佳俊 | 申请(专利权)人: | 武汉东湖学院;洪佳俊 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430212 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 探测 救援 机器人 感应 装置 | ||
1.一种探测救援机器人的感应装置装置,其结构包括感应装置(1)、机器人头部(2)、接收器(3)、识别器(4)、机械臂(5)、机械手掌(6)、机械手指(7)、机器人腿部(8)、底座(9)、移动轮(10)、机器人下半身(11)、机器人上半身(12),所述机器人上半身(12)底部与机器人下半身(11)顶部焊接,所述机器人上半身(12)顶部与机器人头部(2)底部固定连接,所述感应装置(1)上装有感应装置(1),所述机器人头部(2)侧面装有接收器(3),其特征在于:
所述机器人头部(2)上设有识别器(4),所述机器人上半身(12)侧面与机械臂(5)活动连接,所述机械臂(5)底部与机械手掌(6)焊接,所述机械手掌(6)与机械手指(7)顶部连接为一体化结构,所述机器人下半身(11)底部与机器人腿部(8)顶部固定连接,所述机器人腿部(8)底部与底座(9)上表面垂直连接,所述移动轮(10)设于底座(9)底部;
所述感应装置(1)由导线(101)、蓄电池(102)、检测感应器(103)、数据传输线(104)、电路板(105)、飞斯卡尔单片机(106)组成,所述检测感应器(103)通过数据传输线(104)连接于电路板(105),所述蓄电池(102)通过导线(101)连接于电路板(105),所述电路板(105)上装有飞斯卡尔单片机(106),所述检测感应器(103)设于机器人头部(2)上,所述飞斯卡尔单片机(106)与机器人头部(2)内部核心处理器通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种探测救援机器人的感应装置装置,其特征在于:所述机械臂(5)顶部装有护肩(51)。
3.根据权利要求1所述的一种探测救援机器人的感应装置装置,其特征在于:所述底座(9)为矩形结构。
4.根据权利要求1所述的一种探测救援机器人的感应装置装置,其特征在于:所述机器人上半身(12)长度为40-50cm。
5.根据权利要求1所述的一种探测救援机器人的感应装置装置,其特征在于:所述识别器(4)有2个。
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