[实用新型]一种探测救援机器人的感应装置装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种探测救援机器人的感应装置装置，属于探测救援机器人的感应装置领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：201620035043.8实用新型公开了一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，轮履式机器人平台包括底盘舱体，底盘舱体上设置有气体探测器、温度探测器、激光雷达和机械手装置，机械手装置包括机械手大臂，机械手大臂的前端通过机械手小臂与机械手相连，机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过可水平方向360度无限旋转的回转关节安装在设于底盘舱体顶板上的安装座上，机械手大臂的中部与电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架后侧。本实用新型适应环境性能强，能自建搜救地图，能在恶劣环境下代替人执行开关阀门堵漏和救援等任务，具有极高的实用性。但现有技术不完善，无法对障碍物进行自主避障，不能探测到周围环境的可燃气体并报警，降低实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种探测救援机器人的感应装置装置，以解决现有技术不完善，无法对障碍物进行自主避障，不能探测到周围环境的可燃气体并报警，降低实用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现一种探测救援机器人的感应装置装置，其结构包括感应装置、机器人头部、接收器、识别器、机械臂、机械手掌、机械手指、机器人腿部、底座、移动轮、机器人下半身、机器人上半身，所述机器人上半身底部与机器人下半身顶部焊接，所述机器人上半身顶部与机器人头部底部固定连接，所述感应装置上装有感应装置，所述机器人头部侧面装有接收器，所述机器人头部上设有识别器，所述机器人上半身侧面与机械臂活动连接，所述机械臂底部与机械手掌焊接，所述机械手掌与机械手指顶部连接为一体化结构，所述机器人下半身底部与机器人腿部顶部固定连接，所述机器人腿部底部与底座上表面垂直连接，所述移动轮设于底座底部；所述感应装置由导线、蓄电池、检测感应器、数据传输线、电路板、飞斯卡尔单片机组成，所述检测感应器通过数据传输线连接于电路板，所述蓄电池通过导线连接于电路板，所述电路板上装有飞斯卡尔单片机，所述检测感应器设于机器人头部上，所述飞斯卡尔单片机与机器人头部内部核心处理器通过电连接。

进一步地，所述机械臂顶部装有护肩。

进一步地，所述所述底座为矩形结构。

进一步地，所述机器人上半身长度为40-50cm。

进一步地，所述识别器有2个。

进一步地，所述移动轮用于移动。

进一步地，所述底座用于固定。

本实用新型增加了感应装置，可以对障碍物进行自主避障，能探测到周围环境的可燃气体并报警，增加实用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种探测救援机器人的感应装置装置的结构示意图。

图2为本实用感应装置的结构示意图。

图中：感应装置-1、机器人头部-2、接收器-3、识别器-4、机械臂-5、机械手掌-6、机械手指-7、机器人腿部-8、底座-9、移动轮-10、机器人下半身-11、机器人上半身-12、导线-101、蓄电池-102、检测感应器-103、数据传输线-104、电路板-105、飞斯卡尔单片机-106、护肩-51。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。