[实用新型]一种边框夹送机械手有效
| 申请号： | 201720770203.8 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206811958U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李鲲;刘媛媛;王志永;马成国;庄岩 | 申请（专利权）人： | 赵亮 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种边框夹送机械手，包括机架，机架上设置有纵向滑动安装有横梁，横梁由横梁驱动装置驱动，横梁上横向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，横梁上安装有横向驱动装置，横向驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动夹具和从动夹具，横梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器，该边框夹送装置可以适应不同长度的边框的夹持输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 边框 机械手 | ||
【主权项】：
一种边框夹送机械手，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有纵向滑动安装有横梁，所述横梁由横梁驱动装置驱动，所述横梁上横向滑动安装有一个主动滑台和至少一个从动滑台，各从动滑台均位于主动滑台的同一侧，主动滑台与从动滑台之间、各从动滑台之间依次通过方便各滑台靠近或远离的联动机构连接，所述横梁上安装有横向驱动装置，所述横向驱动装置与最边缘的主动滑台之间传动连接，主动滑台和从动滑台上分别安装有用于夹持边框的主动夹具和从动夹具，所述横梁上设置有用于检测主动滑台滑动的极限位置的张开状态检测传感器和合拢状态检测传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赵亮，未经赵亮许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720770203.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种运输机器人可调式支杆
- 下一篇：一种机械手传动机构
