[实用新型]一种防止物料脱落的机械手有效
| 申请号： | 201720769863.4 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207077460U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杜晓峰 | 申请（专利权）人： | 福建达峰智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260 | 代理人： | 袁士林 |
| 地址： | 362008 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种防止物料脱落的机械手，包含工作台和控制系统，所述工作台设置有移动装置，所述伸缩装置包含固接到所述移动座底部的气缸，所述气缸的活塞杆固接有定位板，所述定位板设置有若干吸盘，所述定位板的四个边角均铰接有抓手，所述移动座的底部的四个边角均固接有定位杆，所述抓手在距离所述定位板3‑5cm处铰接到所述定位杆底端，所述气缸、所述吸盘、所述电机连接到所述控制系统。本实用新型的气缸下降带动吸盘抓取物料后，气缸收缩，抓手在定位板和定位杆的配合下收拢，抓手底部支撑在物料的底部，即使出现吸盘脱离物料的情况，抓手也能牢牢地抓住物料，防止物料脱离机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 物料 脱落 机械手 | ||
【主权项】：
一种防止物料脱落的机械手，包含工作台和控制系统，所述工作台设置有移动装置，所述移动装置连接有伸缩装置，其特征在于：所述移动装置包含螺杆和移动座，所述螺杆的一端通过电机驱动，所述螺杆套接有若干螺母，所述移动座顶部固接到所述若干螺母；所述伸缩装置包含固接到所述移动座底部的气缸，所述气缸的活塞杆固接有定位板，所述定位板设置有若干吸盘，所述定位板的四个边角均铰接有抓手，所述移动座的底部的四个边角均固接有定位杆，所述抓手在距离所述定位板3‑5cm处铰接到所述定位杆底端，所述气缸、所述吸盘、所述电机连接到所述控制系统。
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