[实用新型]组合式升降平台及移动机器人

摘要

本实用新型提供了一种组合式升降平台及移动机器人，组合式升降平台包括底板；升降板；滚珠丝杆组件，固定在底板上，滚珠丝杆组件包括丝杆和滚珠副，滚珠副设置在丝杆上，并随丝杆的转动作直线运动；一对交叉臂组件，每个交叉臂组件包括中部铰接在一起的第一臂和第二臂；第一臂的底端与滚珠副固定连接，第一臂的底端还与底板滑动连接；第一臂的顶端与升降板转动连接；第二臂的底端与底板转动连接，第二臂的顶端与升降板滚动连接。与现有技术相比，本实用新型提供的组合式升降平台通过滚珠丝杆组件和交叉臂组件的组合应用，提高了升降平台的效率，且所占空间较小，便于安装。

主权项

一种组合式升降平台，其特征在于，包括：底板；升降板；滚珠丝杆组件，固定在所述底板上，所述滚珠丝杆组件包括丝杆和滚珠副，所述滚珠副设置在所述丝杆上，并随所述丝杆的转动作直线运动；一对交叉臂组件，每个交叉臂组件包括中部铰接在一起的第一臂和第二臂；所述第一臂的底端与所述滚珠副固定连接，所述第一臂的底端还与所述底板滑动连接；所述第一臂的顶端与所述升降板转动连接；所述第二臂的底端与所述底板转动连接，所述第二臂的顶端与所述升降板滚动连接。