[实用新型]组合式升降平台及移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动机器人，尤其涉及一种组合式升降平台及移动机器人。

背景技术

工业上通常使用移动机器人来进行载物或对货物进行移动，移动机器人上设置有升降平台，以通过升降来对货物进行自动装卸。

现有技术中的移动机器人的升降平台采用交叉臂的结构，通过液压或气压驱动，推动交叉臂作上下动作，带动升降平台完成升降。现有技术中的交叉臂具有如下缺陷：1、液压或气压驱动导致效率低下；2、安装空间大，应用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种组合式升降平台及移动机器人，以解决现有技术中的问题，提高工作效率，减少安装空间。

本实用新型提供了一种组合式升降平台，其中，包括：

底板；

升降板；

滚珠丝杆组件，固定在所述底板上，所述滚珠丝杆组件包括丝杆和滚珠副，所述滚珠副设置在所述丝杆上，并随所述丝杆的转动作直线运动；

一对交叉臂组件，每个交叉臂组件包括中部铰接在一起的第一臂和第二臂；所述第一臂的底端与所述滚珠副固定连接，所述第一臂的底端还与所述底板滑动连接；所述第一臂的顶端与所述升降板转动连接；所述第二臂的底端与所述底板转动连接，所述第二臂的顶端与所述升降板滚动连接。

如上所述的组合式升降平台，其中，优选的是，还包括连板；所述连板的中部与所述滚珠副固定连接，所述连板的两端分别与所述第一臂的底端固定连接。

如上所述的组合式升降平台，其中，优选的是，所述第一臂的底端通过滑轨组件与所述底板滑动连接；所述滑轨组件包括轨道和滑块，所述滑块通过转接块与所述第一臂的底端固定连接，所述轨道固定在所述底板上，所述滑块与所述轨道滑动配合。

如上所述的组合式升降平台，其中，优选的是，所述升降板朝向所述底板的一侧设置有传力导槽，所述第二臂的顶端固定设置有滚动轴承，所述滚动轴承与所述传力导槽相配合。

如上所述的组合式升降平台，其中，优选的是，所述第一臂和所述第二臂均为S形。

如上所述的组合式升降平台，其中，优选的是，两组交叉臂组件之间设置有支撑杆，且所述第一臂和所述第二臂之间通过所述支撑杆的端部铰接。

如上所述的组合式升降平台，其中，优选的是，所述滚珠丝杆组件还包括驱动单元，所述驱动单元通过联轴器与所述丝杆相连。

如上所述的组合式升降平台，其中，优选的是，所述驱动单元包括电机和减速器，所述电机与所述减速器相连，所述减速器通过所述联轴器与所述丝杆相连。

如上所述的组合式升降平台，其中，优选的是，所述电机为直流伺服电机。

本实用新型还提供了一种移动机器人，其中，包括本实用新型提供的组合式升降平台。

本实用新型提供的组合式升降平台及移动机器人，通过驱动丝杆作周向运动，丝杆运动带动丝杆上的滚珠副作直线往复运动，从而带动第一臂的底端沿着底板滑动，由于第一臂的顶端与升降板转动连接，且第二臂的底端与底板转动连接，第二臂的顶端与升降板滚动连接，因此，升降板在此运动的作用下实现升降。与现有技术相比，本实用新型提供的组合式升降平台通过滚珠丝杆组件和交叉臂组件的组合应用，提高了升降平台的效率，且所占空间较小，便于安装。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的组合式升降平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的组合式升降平台隐去升降板的结构分解图；

图3为本实用新型实施例提供的组合式升降平台的局部放大图；

图4为滚珠丝杆组件的结构示意图；

图5为滑轨组件的结构示意图；

图6为第二臂与升降板的滚动配合示意图。

附图标记说明：

1-底板 2-升降板 21-传力导槽 22-托块 23-减重孔 3-滚珠丝杆组件 31-丝杆 32-滚珠副 33-电机 34-减速器 35-联轴器 36-滚珠丝杆固定座 37-驱动单元固定座 4-交叉臂组件 41-第一臂 42-第二臂 43-滚动轴承 44-连杆 5-连板 6-支撑杆 7-滑轨组件 71-轨道 72-滑块 73-转接块

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。