[实用新型]一种用于吸盘移载机械手之间的板料过渡台机构有效
申请号: | 201720711355.0 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN206953045U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 陈安伟;梁西波;陈轩 | 申请(专利权)人: | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人: | 孙计良 |
地址: | 239064 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于吸盘移载机械手之间的板料过渡台机构,包括机架、升降架、台面升降气缸、板料过渡台和接料吸盘。升降架通过台面升降滑轨和台面升降滑块安装在机架上。升降架连接台面升降气缸,并能够在台面升降气缸下升降。板料过渡台和接料吸盘安装在升降架上。板料过渡台上设有吸盘孔。接料吸盘通过吸盘气缸安装在升降架上并位于板料过渡台的下方,并且接料吸盘在吸盘气缸的驱动下能够通过吸盘孔向上伸出。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 吸盘 机械手 之间 板料 过渡 机构 | ||
【主权项】:
一种用于吸盘移载机械手之间的板料过渡台机构,其特征在于,包括机架(69)、升降架(621)、台面升降气缸(622)、板料过渡台(623)和接料吸盘(652);升降架(621)通过台面升降滑轨(641)和台面升降滑块(642)安装在机架(69)上;升降架(621)连接台面升降气缸(622),并能够在台面升降气缸(622)下升降;板料过渡台(623)和接料吸盘(652)安装在升降架(621)上;板料过渡台(623)上设有吸盘孔(6231);接料吸盘(652)通过吸盘气缸(651)安装在升降架(621)上并位于板料过渡台(623)的下方,并且接料吸盘(652)在吸盘气缸(651)的驱动下能够通过吸盘孔(6231)向上伸出。
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