[实用新型]一种用于吸盘移载机械手之间的板料过渡台机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及板料加工线上封闭式结构的板料加工设备的给料机构。

背景技术

正常板料加工线上，板料加工设备位于板料传输线的两侧。尤其是由吸盘移载机械手进行板料传输的板料传输线上，吸盘移载机械手的轨道通常架设在设备上方，吸盘移载机械手的吸盘机构则以悬垂的方式挂在板料加工线的中轴线上。但对于某些特殊的封闭结构的板料加工设备，需将板料直接送入这种封闭结构设备的内部进行加工。对于这种封闭式结构的板料加工设备，传统的吸盘移载机械手显然无法胜任这种任务，因而需要一种特定的吸盘移载机械手作为给料机构将传统板料加工线上的板料送入该封闭式结构的板料加工设备内部。这种特定的吸盘移载机械手的吸盘机构由于需要进入封闭式结构的板料加工设备内部，要求吸盘机构工作时升降行程很小，或者没有升降行程，为此需要一种板料过渡装置将板料从传统吸盘移载机械手过渡至这种低升降行程的吸盘移载机械手上。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：板料从传统吸盘机械手过渡至低升降行程的吸盘移载机械手上，特别是由于吸盘机构升降行程小，需要板料过渡台为吸盘机构提供附加的升降行程。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种用于吸盘移载机械手之间的板料过渡台机构，包括机架、升降架、台面升降气缸、板料过渡台和接料吸盘；升降架通过台面升降滑轨和台面升降滑块安装在机架上；升降架连接台面升降气缸，并能够在台面升降气缸下升降；板料过渡台和接料吸盘安装在升降架上；板料过渡台上设有吸盘孔；接料吸盘通过吸盘气缸安装在升降架上并位于板料过渡台的下方，并且接料吸盘在吸盘气缸的驱动下能够通过吸盘孔向上伸出。

本实用新型的技术效果如下：

1、板料过渡台的升降可充当吸盘移载机械手吸盘机构工作时将吸盘贴近板料的动作而需要的行程，从而减少了吸盘移载机械手吸盘机构所需的升降行程，使得吸盘移载机械手吸盘机构能够适配封闭式板料加工设备的给料口的高度。

2、板料过渡台上接料吸盘将板料抓持在板料过渡台上，以避免板料在板料过渡台上过渡时移动。

附图说明

图1是实施例前向视角的立体结构示意图。

图2是图1中去除板料过渡台后的侧向视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种用于吸盘移载机械手之间的板料过渡台机构，包括机架69、升降架621、台面升降气缸622、板料过渡台623和接料吸盘652。板料过渡台623水平安装在升降架621上，并位于升降架621的顶部。升降架621通过台面升降滑轨641和台面升降滑块642安装在机架69的侧边，并连接台面升降气缸622。升降架621在台面升降气缸622的驱动下升降，从而带动板料过渡台623升降。板料过渡台623上设有吸盘孔6231。接料吸盘652通过吸盘气缸651安装在升降架621上，并位于板料过渡台623的下方。接料吸盘652在吸盘气缸651的驱动下能够通过吸盘孔6231向上伸出。显而易见地，吸盘孔6231有多个，并与接料吸盘652一一对应。工作时，来自上游吸盘移载机械手的板料被接料吸盘652抓持，并固定在板料过渡台623上，之后本实施例中的吸盘移载机械手再将板料过渡台上的板料抓持后送入板料加工设备内部。