[实用新型]一种用于产线搬运的机器人抓手装置

摘要

本实用新型涉及一种用于产线搬运的机器人抓手装置，包括连接块、手臂、底座、气缸、电动机械爪、伸缩杆、扭簧、传动齿轮、转轴、电动机以及不完全齿轮，手臂通过连接块装配在机器人主体上，底座设置在手臂右端面，气缸设置在底座下端面，伸缩杆上端连接气缸，伸缩杆下端连接电动机械爪，电动机与扭簧均设置在载台上，电动机的转子轴上安装有不完全齿轮，转轴下端插入扭簧，并通过扭簧固定，转轴上端固定在连接块下端面，转轴上设置有传动齿轮，该设计实现了利用机器人搬运产线上的产品，使工厂的生产更趋向于高科技化。

主权项

一种用于产线搬运的机器人抓手装置，包括装置主体以及传动机构，其特征在于：所述装置主体包括连接块（1）、手臂（2）、底座（3）、气缸（4）、电动机（11）械爪（5）以及伸缩杆（6），所述手臂（2）通过连接块（1）装配在机器人主体上，所述底座（3）设置在手臂（2）右端面，所述气缸（4）设置在底座（3）下端面，所述伸缩杆（6）上端连接气缸（4），所述伸缩杆（6）下端连接电动机（11）械爪（5）；所述传动机构通过载台（10）固定在机器人主体上，所述传动机构包括扭簧（7）、传动齿轮（8）、转轴（9）、电动机（11）以及不完全齿轮（12），所述电动机（11）与扭簧（7）均设置在载台（10）上，所述电动机（11）的转子轴上安装有不完全齿轮（12），所述转轴（9）下端插入扭簧（7），并通过扭簧（7）固定，所述转轴（9）上端固定在连接块（1）下端面，所述转轴（9）上设置有传动齿轮（8）。