[实用新型]一种用于产线搬运的机器人抓手装置

权利要求书

1.一种用于产线搬运的机器人抓手装置，包括装置主体以及传动机构，其特征在于：所述装置主体包括连接块（1）、手臂（2）、底座（3）、气缸（4）、电动机（11）械爪（5）以及伸缩杆（6），所述手臂（2）通过连接块（1）装配在机器人主体上，所述底座（3）设置在手臂（2）右端面，所述气缸（4）设置在底座（3）下端面，所述伸缩杆（6）上端连接气缸（4），所述伸缩杆（6）下端连接电动机（11）械爪（5）；

所述传动机构通过载台（10）固定在机器人主体上，所述传动机构包括扭簧（7）、传动齿轮（8）、转轴（9）、电动机（11）以及不完全齿轮（12），所述电动机（11）与扭簧（7）均设置在载台（10）上，所述电动机（11）的转子轴上安装有不完全齿轮（12），所述转轴（9）下端插入扭簧（7），并通过扭簧（7）固定，所述转轴（9）上端固定在连接块（1）下端面，所述转轴（9）上设置有传动齿轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于产线搬运的机器人抓手装置，其特征在于：所述不完全齿轮（12）与传动齿轮（8）进行齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于产线搬运的机器人抓手装置，其特征在于：所述扭簧（7）内部开设有插槽，所述转轴（9）下端固定在插槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种用于产线搬运的机器人抓手装置，其特征在于：所述气缸（4）的输出端与伸缩杆（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于产线搬运的机器人抓手装置，其特征在于：所述扭簧（7）通过膨胀螺栓固定在载台（10）上。