[实用新型]一种用于产线搬运的机器人抓手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助设备领域，具体为一种用于产线搬运的机器人抓手装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有技术中，工厂生产线上需要人工将产品在几种生产线上传动，不仅浪费了人力，同时浪费了大量的时间，降低了生产的效率，同时不能将机器人应用于生产中，新颖度较低，综上所述，现急需一种用于产线搬运的机器人抓手装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于产线搬运的机器人抓手装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于产线搬运的机器人抓手装置，包括装置主体以及传动机构，所述装置主体包括连接块、手臂、底座、气缸、电动机械爪以及伸缩杆，所述手臂通过连接块装配在机器人主体上，所述底座设置在手臂右端面，所述气缸设置在底座下端面，所述伸缩杆上端连接气缸，所述伸缩杆下端连接电动机械爪，所述传动机构通过载板固定在机器人主体上，所述传动机构包括扭簧、传动齿轮、转轴、电动机以及不完全齿轮，所述电动机与扭簧均设置在载台上，所述电动机的转子轴上安装有不完全齿轮，所述转轴下端插入扭簧，并通过扭簧固定，所述转轴上端固定在连接块下端面，所述转轴上设置有传动齿轮。

进一步地，所述不完全齿轮与传动齿轮进行齿轮啮合。

进一步地，所述扭簧内部开设有插槽，所述转轴下端固定在插槽内部。

进一步地，所述气缸的输出端与伸缩杆连接。

进一步地，所述扭簧通过膨胀螺栓固定在载板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了扭簧、传动齿轮、转轴、电动机以及不完全齿轮，该设计实现了利用机器人搬运产线上的产品，使工厂的生产更趋向于高科技化，解决了工厂生产线上需要人工将产品在几种生产线上传动，不仅浪费了人力，同时浪费了大量的时间，降低了生产的效率，同时不能将机器人应用于生产中，新颖度较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中扭簧的结构示意图；

附图标记中：1.连接块；2.手臂；3.底座；4.气缸；5.电动机械爪；6.伸缩杆；7.扭簧；8.传动齿轮；9.转轴；10.载台；11.电动机；12.不完全齿轮；a.插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于产线搬运的机器人抓手装置，包括装置主体以及传动机构，装置主体包括连接块1、手臂2、底座3、气缸4、电动机械爪5以及伸缩杆6，手臂2通过连接块1装配在机器人主体上，底座3设置在手臂2右端面，气缸4设置在底座3下端面，伸缩杆6上端连接气缸4，伸缩杆6下端连接电动机械爪5。

传动机构通过载台10固定在机器人主体上，传动机构包括扭簧7、传动齿轮8、转轴9、电动机11以及不完全齿轮12，电动机11与扭簧7均设置在载台10上，电动机11的转子轴上安装有不完全齿轮12，转轴9下端插入扭簧7，并通过扭簧7固定，转轴9上端固定在连接块1下端面，转轴9上设置有传动齿轮8，该设计实现了利用机器人搬运产线上的产品，使工厂的生产更趋向于高科技化。

不完全齿轮12与传动齿轮8进行齿轮啮合，扭簧7内部开设有插槽，转轴9下端固定在插槽内部，气缸4的输出端与伸缩杆6连接，扭簧7通过膨胀螺栓固定在载台10上。