[实用新型]一种全方位移动运输机器人有效
| 申请号： | 201720674600.5 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN206811939U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 贾茜;张鲁浩 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 邓丽,王伟 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位移动运输机器人，包括剪式举升机构和车体，剪式举升机构固定在车体上；所述剪式举升机构包括运输台、丝杠滑台、步进电机、剪式支架，所述步进电机带动丝杠滑台运动，进而控制运输台升降。所述车体由车架、行走机构和下平板组成，行走机构包括Mecanum轮、车轮电机、悬架和电机安装板；下平板上固定有蓄电池、控制板、直流无刷电机驱动器、蓝牙扩展板、语音传感器、避障传感器和步进电机驱动器；所述行走机构上设有循迹传感器。所述运输机器人能全方位移动，灵活运输物品，并具有运输台升降功能，可以根据工作环境和运输要求的不同，对控制方式进行选择和切换，能够提高运输机器人的适应性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 移动 运输 机器人 | ||
【主权项】：
一种全方位移动运输机器人，其特征在于：包括剪式举升机构和车体，剪式举升机构固定在车体上；所述剪式举升机构由运输台、剪式支架、丝杠滑台、步进电机和上平板组成，所述运输台、剪式支架、丝杠滑台和步进电机分别固定在上平板上，由步进电机带动丝杠滑台运动，进而控制运输台的升降；所述车体由车架、行走机构和下平板组成，下平板固定在车架上；所述下平板上固定有蓄电池、控制板、直流无刷电机驱动器、蓝牙扩展板、语音传感器、避障传感器和步进电机驱动器；所述行走机构上设有循迹传感器。
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