[实用新型]一种用于连线生产的智能搬运机械手装置有效
| 申请号： | 201720666589.8 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN207189686U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡志国;江俊龙 | 申请（专利权）人： | 深圳凯世光研股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00;G03F7/20 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于连线生产的智能搬运机械手装置。所述智能搬运机械手装置包括机台、机械臂(2)以及用于移动机台的机台运动机构，机台上设置有用于驱动机械臂(2)绕水平轴向转动的翻转运动机构；机台上还设置有用于升降机械臂(2)的垂直运动机构；该机械臂(2)具有相对设置的第一固定爪(31)和第二固定爪(32)；智能搬运机械手装置还包括第一吸附机构(41)和第二吸附机构(42)；第一吸附机构(41)的第一水平侧面和第二水平侧面分别设置有真空吸盘(5)；第二吸附机构(42)的第三水平侧面和第四水平侧面也分别设置有真空吸盘(5)；本实用新型的智能搬运机械手装置设计巧妙，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连线 生产 智能 搬运 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种智能搬运机械手装置，包括机台、机械臂(2)以及用于移动机台的机台运动机构，机台上设置有用于驱动机械臂(2)绕水平轴向转动的翻转运动机构；机台上还设置有用于升降机械臂(2)的垂直运动机构；其特征在于，该机械臂(2)具有相对设置的第一固定爪(31)和第二固定爪(32)；智能搬运机械手装置还包括第一吸附机构(41)和第二吸附机构(42)；第一固定爪(31)上设置有用于驱动第一吸附机构(41)水平滑动的第一水平运动机构；第二固定爪(32)上设置有用于驱动第二吸附机构(42)水平滑动的第二水平运动机构；第一吸附机构(41)的水平滑动轨迹与第二吸附机构(42)的水平滑动轨迹平行；第一吸附机构(41)的第一水平侧面和第二水平侧面分别设置有真空吸盘(5)；第二吸附机构(42)的第三水平侧面和第四水平侧面也分别设置有真空吸盘(5)；智能搬运机械手装置还包括与第一吸附机构(41)连接、用于控制第一吸附机构(41)上的真空吸盘(5)产生或消除用于吸附PCB基板的吸附力的第一充抽气系统；智能搬运机械手装置还包括与第二吸附机构(42)连接、用于控制第二吸附机构(42)上的真空吸盘(5)产生或消除用于吸附PCB基板的吸附力的第二充抽气系统。
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