[实用新型]一种自动抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动抓取机械手，包括装置主体、连接板、丝杆、减速器、电动机、气缸、压力传感器、气泵、伸缩杆、弹簧、控制器、伸缩板、机械手a、机械手b，所述装置主体底端包括电动机与控制器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种自动抓取机械手，设计合理，结构简单，通过机械手a与机械手b有效将取件与放件结合在一起，且体积小，在实际生产中空间占用不大，所述有的伸缩板与弹簧能有效收放自如和保护抓取物，通过压力传感器能精确的控制收放的时间，其能广泛的应用于生产各个场合。

主权项

一种自动抓取机械手，其特征在于：包括装置主体(1)、连接板(2)、丝杆(3)、减速器(4)、电动机(5)、气缸(6)、压力传感器(7)、气泵(8)、伸缩杆(9)、弹簧(10)、控制器(11)、伸缩板(12)、机械手a(13)、机械手b(14)，所述装置主体(1)底端包括电动机(5)与控制器(11)，所述控制器(11)位于电动机(5)右方，且电动机(5)具体个数为两个，所述左方的电动机(5)的输出端与上方的减速器(4)底端螺纹连接，且减速器(4)的顶端与丝杆(3)一端连接，所述丝杆(3)另一端通过焊接于装置主体(1)顶端，所述减速器(4)上方设有机械手a(13)，且机械手a(13)与丝杆(3)螺纹连接，所述机械手a(13)包括气缸(6)、压力传感器(7)、气泵(8)、伸缩杆(9)、弹簧(10)以及伸缩板(12)，所述气缸(6)右端通过管道与气泵(8)连接，所述气泵(8)底端与伸缩杆(9)一端连接，所述弹簧(10)位于气泵(8)下方，且弹簧(10)底端与缓冲板焊接，所述的缓冲板顶端安装有压力传感器(7)，所述伸缩杆(9)通过缓冲板的通孔与下方的伸缩板(12)连接，所述的伸缩板(12)右方设有连接板(2)，所述连接板(2)右方设有机械手b(14)，且机械手b(14)与机械手a(13)结构相同。