[实用新型]一种自动抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种自动抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统机械手一般取件和放件是分开的，是两个单独的个体，但是如果想做一些集成化较高的自动化设备就会占用大量的空间，非常耗成本，且在实际应用中十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种自动抓取机械手，包括装置主体、连接板、丝杆、减速器、电动机、气缸、压力传感器、气泵、伸缩杆、弹簧、控制器、伸缩板、机械手a、机械手b，所述装置主体底端包括电动机与控制器，所述控制器位于电动机右方，且电动机具体个数为两个，所述左方的电动机的输出端与上方的减速器底端螺纹连接，且减速器的顶端与丝杆一端连接，所述丝杆另一端通过焊接于装置主体顶端，所述减速器上方设有机械手a，且机械手a与丝杆螺纹连接，所述机械手a包括气缸、压力传感器、气泵、伸缩杆、弹簧以及伸缩板，所述气缸右端通过管道与气泵连接，所述气泵底端与伸缩杆一端连接，所述弹簧位于气泵下方，且弹簧底端与缓冲板焊接，所述的缓冲板顶端安装有压力传感器，所述伸缩杆通过缓冲板的通孔与下方的伸缩板连接，所述的伸缩板右方设有连接板，所述连接板右方设有机械手b，且机械手b与机械手a结构相同。

进一步的，所述的装置主体内置有电源，且电动机、压力传感器、气泵以及控制器与电源电连接。

进一步的，所述的机械手a的弹簧的具体数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种自动抓取机械手，设计合理，结构简单，通过机械手a与机械手b有效将取件与放件结合在一起，且体积小，在实际生产中空间占用不大，所述有的伸缩板与弹簧能有效收放自如和保护抓取物，通过压力传感器能精确的控制收放的时间，其能广泛的应用于生产各个场合。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图中：1、装置主体，2、连接板，3、丝杆，4、减速器，5、电动机，6、气缸，7、压力传感器，8、气泵，9、伸缩杆，10、弹簧，11、控制器，12、伸缩板，13、机械手a，14、机械手b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种自动抓取机械手，包括装置主体1、连接板2、丝杆3、减速器4、电动机5、气缸6、压力传感器7、气泵8、伸缩杆9、弹簧10、控制器11、伸缩板12、机械手a13、机械手b14，所述装置主体1底端包括电动机5与控制器11，所述控制器11控制电动机5运动，且通过压力传感器7控制机械手运动，所述控制器11位于电动机5右方，且电动机5具体个数为两个，所述左方的电动机5的输出端与上方的减速器4底端螺纹连接，且减速器4的顶端与丝杆3一端连接，所述电动机5通过减速器4减速后转动丝杆3，使机械手上下移动，所述丝杆3另一端通过焊接于装置主体1顶端，所述减速器4上方设有机械手a13，且机械手a13与丝杆3螺纹连接，所述机械手a13包括气缸6、压力传感器7、气泵8、伸缩杆9、弹簧10以及伸缩板12，所述气缸6右端通过管道与气泵8连接，所述气泵8底端与伸缩杆9一端连接，所述伸缩杆9带动伸缩板12运动，所述弹簧10位于气泵8下方，所述弹簧10起到缓冲保护作用，且弹簧10底端与缓冲板焊接，所述的缓冲板顶端安装有压力传感器7，所述伸缩杆9通过缓冲板的通孔与下方的伸缩板12连接，所述伸缩板12配合缓冲板起到装放作用，所述的伸缩板12右方设有连接板2，所述连接板2右方设有机械手b14，且机械手b14与机械手a13结构相同，所述的装置主体1内置有电源，且电动机5、压力传感器7、气泵8以及控制器11与电源电连接，所述的机械手a13的弹簧10的具体数量为个数为两个。