[实用新型]一种机器人用机械手

摘要

本实用新型公开了一种机器人用机械手，包括台板，所述台板的正面左右两侧分别设有第一侧杆和第二侧杆，所述第一侧杆和第二侧杆的顶端分别设有第一夹板和第二夹板，所述第一侧杆和第二侧杆的内侧顶端设有内拉杆。该机器人用机械手，通过斜角螺纹套、第一侧杆和第二侧杆的配合，第一侧杆在转动时，其外壁的第一凸齿啮合于第二凸齿上，进而带动第二侧杆进行转动，第一侧杆和第二侧杆向外摆动时，通过第一活动件带动第一夹板和第二夹板向外摆动，同时内侧的内拉杆通过第二活动件牵引第一夹板和第二夹板向内运动，进而实现对工件的夹持，其夹合效果较佳，运作效率高，进而保证了码垛效果。

主权项

一种机器人用机械手，其特征在于：包括台板(11)，所述台板(11)的正面左右两侧分别设有第一侧杆(4)和第二侧杆(9)，所述第二侧杆(9)通过第三活动件(28)与台板(11)相连，所述台板(11)的底端安装有端盖(17)，所述端盖(17)的内部贯穿连接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)的顶端外侧安装有斜角螺纹套(13)，所述台板(11)的内部左侧设有斜角螺纹盘(14)，所述斜角螺纹盘(14)与斜角螺纹套(13)相啮合，所述第一侧杆(4)通过连杆(19)与斜角螺纹盘(14)相连，所述连杆(19)贯穿台板(11)，所述台板(11)与连杆(19)的连接处设有轴承(20)，所述第一侧杆(4)和第二侧杆(9)的底端外壁分别加工有第一凸齿(5)和第二凸齿(10)，所述第一凸齿(5)与第二凸齿(10)相啮合，所述第一侧杆(4)和第二侧杆(9)的顶端分别设有第一夹板(1)和第二夹板(6)，所述第一夹板(1)和第二夹板(6)均通过第一活动件(3)分别与第一侧杆(4)和第二侧杆(9)相连，所述第一侧杆(4)和第二侧杆(9)的内侧顶端均设有内拉杆(2)，所述内拉杆(2)的一端通过第二活动件(7)分别与第一夹板(1)和第二夹板(6)相连，所述内拉杆(2)的另一端与台板(11)相连。