[实用新型]一种多自由度调节货物装载装置有效
| 申请号： | 201720648030.2 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206826942U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王志华;姚洁;孙良平;李莹;宋策;王韡 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;B64G1/10 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心11011 | 代理人： | 刘东升 |
| 地址： | 100143 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度调节货物装载装置，属于货运飞船货物装载技术领域。本实用新型通过微调机构、角度调整机构、升降机构、前移机构的结构设计及协同配合工作，使得该装置具有前后、左右、高度、角度等多个自由度的调整功能，且可以实现货物沿设定角度进行移动和升降，从而使得该装置能够将多种不同形式的货物装载到货运飞船上，可以减少操作人员，减少操作时间，提高操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 调节 货物 装载 装置 | ||
【主权项】：
一种多自由度调节货物装载装置，其特征在于，包括运载小车(1)、微调机构(2)、角度调整机构(3)、升降机构(4)、前移机构(5)和货架(6)；所述微调机构(2)安装在运载小车(1)上，用于使货物横向或纵向移动；所述角度调整机构(3)安装在微调机构(2)上，用于实现货物倾斜角度的调整；所述升降机构(4)固定在角度调整机构(3)上，用于实现货物的升降功能；所述前移机构(5)固定在升降机构(4)上，用于实现货物的向前移动功能；所述货架(6)固定在前移机构(5)上，用于固定货物。
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