[实用新型]一种多自由度调节货物装载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及货运飞船货物装载技术领域，具体涉及一种多自由度调节货物装载装置。

背景技术

货运飞船作为未来空间站的主要在轨物资补给工具，需要装载大量的、形式多样的货物。这些货物大部分安装于货物舱内。由于大部分需要装载的货物重量和体积较大，而舱门的尺寸比较小，并且舱口朝下时的操作空间非常小，因此货物的装载进舱存在较大的困难。

为了解决货运飞船货物的装载问题，需要进行货运飞船货物装载装置的设计，利用该货物装载装置实现货物安全便捷的装载。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：如何设计一种安全便捷的货运飞船货物装载装置，以实现多自由度调节，满足将货物从地面装载到货运飞船内的需求。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多自由度调节货物装载装置，包括运载小车1、微调机构2、角度调整机构3、升降机构4、前移机构5和货架6；所述微调机构2安装在运载小车1上，用于使货物横向或纵向移动；所述角度调整机构3安装在微调机构2上，用于实现货物倾斜角度的调整；所述升降机构4固定在角度调整机构3上，用于实现货物的升降功能；所述前移机构5固定在升降机构4上，用于实现货物的向前移动功能；所述货架6固定在前移机构5上，用于固定货物。

优选地，所述微调机构2包括横移直线导轨7、纵移直线导轨8、横移丝杆升降机9、纵移丝杆升降机10、滑台11和第一手轮12；横移丝杆升降机9和横移直线导轨7的一端固定在运载小车1顶部，另一端固定在滑台11底部，纵移丝杆升降机10和纵移直线导轨8的一端固定在滑台11顶部，另一端固定在角度调整机构3的底座13底部，通过第一手轮12调整横移丝杆升降机9或纵移丝杆升降机10可以使货物沿着横移直线导轨7或纵移直线导轨8进行横向或纵向移动，实现货物在两个方向上的位置调整。

优选地，所述角度调整机构3包括底座13、角度丝杆升降机14、转动机构15、翻转支架16、第二手轮17；其中底座13的底部与微调机构2上的纵移直线导轨8固定，转动机构15固定在翻转支架16上，角度丝杆升降机14的一端固定在底座13上，另一端的螺母固定在转动机构15上；

所述转动机构15包括转动座18和固定座19；转动机构15内的转动座18可绕着固定座19转动，固定座19固定在翻转支架16上，翻转支架16的底端与底座13铰接，连接点为铰接点，通过操作角度丝杆升降机14末端的第二手轮17使角度丝杆升降机14伸缩，从而实现翻转支架16沿着底部铰接点进行角度调整，在进行角度调节的过程中转动机构15内的转动座18与固定座19发生转动。

优选地，所述转动机构15还包括铜套20和挡片21，所述铜套20套在转动座18上，挡片21位于转动座18端面。

优选地，所述升降机构4包括升降支架23、连接座24、升降电机25、升降丝杆升降机26、联轴器27、转接座28和升降直线导轨29；所述升降丝杆升降机26通过连接座24固定在翻转支架16的两侧，升降电机25固定在翻转支架16的顶部，通过联轴器27与升降丝杆升降机26进行连接，转接座28与升降丝杆升降机26上的螺母通过螺接方式固定；升降直线导轨29固定在翻转支架16的两侧，升降支架23固定在升降直线导轨29的滑块上，升降支架23的两侧还与转接座28固定；通过升降电机25带动升降丝杆升降机26转动，使转接座28及升降支架23沿着升降直线导轨29进行升降。

优选地，所述前移机构5包括前移平台30、前移直线导轨31、前移电机32和前移丝杆升降机33；所述前移平台30通过前移直线导轨31固定在升降支架23上，前移丝杆升降机33的一端固定在升降支架23上，另一端固定在前移平台30上；所述前移电机32固定在升降支架23上并与前移丝杆升降机33的输入轴连接，通过前移电机32带动前移丝杆升降机33转动，实现前移平台30的向前移动功能。

优选地，所述微调机构2通过螺接固定在运载小车1上。

优选地，所述角度调整机构3固定在微调机构2的纵移直线导轨8上。

优选地，所述升降支架23的两侧还与转接座28通过螺钉固定。

优选地，所述转动机构15还包括螺钉22，通过螺钉22将挡片21与转动座18固定。

(三)有益效果