[实用新型]一种多自由度调节货物装载装置

权利要求书

1.一种多自由度调节货物装载装置，其特征在于，包括运载小车(1)、微调机构(2)、角度调整机构(3)、升降机构(4)、前移机构(5)和货架(6)；所述微调机构(2)安装在运载小车(1)上，用于使货物横向或纵向移动；所述角度调整机构(3)安装在微调机构(2)上，用于实现货物倾斜角度的调整；所述升降机构(4)固定在角度调整机构(3)上，用于实现货物的升降功能；所述前移机构(5)固定在升降机构(4)上，用于实现货物的向前移动功能；所述货架(6)固定在前移机构(5)上，用于固定货物。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微调机构(2)包括横移直线导轨(7)、纵移直线导轨(8)、横移丝杆升降机(9)、纵移丝杆升降机(10)、滑台(11)和第一手轮(12)；横移丝杆升降机(9)和横移直线导轨(7)的一端固定在运载小车(1)顶部，另一端固定在滑台(11)底部，纵移丝杆升降机(10)和纵移直线导轨(8)的一端固定在滑台(11)顶部，另一端固定在角度调整机构(3)的底座(13)底部，通过第一手轮(12)调整横移丝杆升降机(9)或纵移丝杆升降机(10)可以使货物沿着横移直线导轨(7)或纵移直线导轨(8)进行横向或纵向移动，实现货物在两个方向上的位置调整。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述角度调整机构(3)包括底座(13)、角度丝杆升降机(14)、转动机构(15)、翻转支架(16)、第二手轮(17)；其中底座(13)的底部与微调机构(2)上的纵移直线导轨(8)固定，转动机构(15)固定在翻转支架(16)上，角度丝杆升降机(14)的一端固定在底座(13)上，另一端的螺母固定在转动机构(15)上；

所述转动机构(15)包括转动座(18)和固定座(19)；转动机构(15)内的转动座(18)可绕着固定座(19)转动，固定座(19)固定在翻转支架(16)上，翻转支架(16)的底端与底座(13)铰接，连接点为铰接点，通过操作角度丝杆升降机(14)末端的第二手轮(17)使角度丝杆升降机(14)伸缩，从而实现翻转支架(16)沿着底部铰接点进行角度调整，在进行角度调节的过程中转动机构(15)内的转动座(18)与固定座(19)发生转动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转动机构(15)还包括铜套(20)和挡片(21)，所述铜套(20)套在转动座(18)上，挡片(21)位于转动座(18)端面。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降支架(23)、连接座(24)、升降电机(25)、升降丝杆升降机(26)、联轴器(27)、转接座(28)和升降直线导轨(29)；所述升降丝杆升降机(26)通过连接座(24)固定在翻转支架(16)的两侧，升降电机(25)固定在翻转支架(16)的顶部，通过联轴器(27)与升降丝杆升降机(26)进行连接，转接座(28)与升降丝杆升降机(26)上的螺母通过螺接方式固定；升降直线导轨(29)固定在翻转支架(16)的两侧，升降支架(23)固定在升降直线导轨(29)的滑块上，升降支架(23)的两侧还与转接座(28)固定；通过升降电机(25)带动升降丝杆升降机(26)转动，使转接座(28)及升降支架(23)沿着升降直线导轨(29)进行升降。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述前移机构(5)包括前移平台(30)、前移直线导轨(31)、前移电机(32)和前移丝杆升降机(33)；所述前移平台(30)通过前移直线导轨(31)固定在升降支架(23)上，前移丝杆升降机(33)的一端固定在升降支架(23)上，另一端固定在前移平台(30)上；所述前移电机(32)固定在升降支架(23)上并与前移丝杆升降机(33)的输入轴连接，通过前移电机(32)带动前移丝杆升降机(33)转动，实现前移平台(30)的向前移动功能。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微调机构(2)通过螺接固定在运载小车(1)上。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度调整机构(3)固定在微调机构(2)的纵移直线导轨(8)上。

9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述升降支架(23)的两侧还与转接座(28)通过螺钉固定。

10.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转动机构(15)还包括螺钉(22)，通过螺钉(22)将挡片(21)与转动座(18)固定。