[实用新型]一种组合式机器人手爪

摘要

本实用新型涉及机器人设备领域，具体的说是一种组合式机器人手爪，包括固定机构、机械爪机构和机械盘机构。所述的固定机构上设有一号安装槽、一号固定架和连接螺丝，所述的机械爪机构安装在固定机构，机械爪机构的安装位置与固定机构同轴心安装，机械爪机构上设有二号固定架、一号固定孔、二号固定孔、三号固定架、一号手爪和二号手爪；机械盘机构的截面形状为圆形，机械盘机构设有底盘、外盘、一号固定块和三号固定孔；本实用新型提供一种组合式机器人手爪，采用四爪式的机构，其用于安装在机械臂上，作为机械臂前端，随机械臂进行运动，本设计的机械盘机构可以对圆形零件进行较大转矩上的装配工作。

主权项

一种组合式机器人手爪，包括固定机构(1)、机械爪机构(2)和机械盘机构(3)，其特征在于：所述的固定机构(1)上设有一号安装槽(11)、一号固定架(12)和连接螺丝(13)，固定机构(1)的截面形状为圆形，所述的一号安装槽(11)设置在固定机构(1)的外表面，一号安装槽(11)的形状为矩形凹槽，一号安装槽(11)的数量为四个，一号安装槽(11)在固定机构(1)的外表面呈圆周阵列分布；所述的一号固定架(12)安装在一号安装槽(11)上方；所述的连接螺丝(13)安装在一号安装槽(11)内，且连接螺丝(13)安装在一号固定架(12)的下方；所述的机械爪机构(2)安装在固定机构(1)，机械爪机构(2)的安装位置与固定机构(1)同轴心安装，机械爪机构(2)上设有二号固定架(21)、一号固定孔(22)、二号固定孔(23)、三号固定架(24)、一号手爪(25)和二号手爪(26)；所述的二号固定架(21)安装在固定机构(1)上；所述的二号手爪(26)安装在二号固定架(21)上，二号手爪(26)与三号固定架(24)相连接，且二号手爪(26)的数量为四个；所述的三号固定架(24)安装在固定机构(1)外表面，且三号固定架(24)与连接螺丝(13)相连接；所述的一号固定孔(22)设置在二号手爪(26)上端；所述的一号手爪(25)安装在二号固定架(21)上，且一号手爪(25)的数量为三个；所述的机械盘机构(3)安装在机械爪机构(2)上，且机械盘机构(3)的安装位置与固定机构(1)同轴心安装，机械盘机构(3)的截面形状为圆形，机械盘机构(3)设有底盘(31)、外盘(32)、一号固定块(33)和三号固定孔(34)；所述的底盘(31)安装在机械爪机构(2)的二号固定架(21)上，底盘(31)的截面形状为圆形；所述的一号固定块(33)安装在底盘(31)上方，一号固定块(33)安装在外盘(32)的内表面；所述的外盘(32)安装在一号手爪(25)上，外盘(32)的截面形状为圆形；所述的三号固定孔(34)设置在底盘(31)上，三号固定孔(34)的数量为五个。