[实用新型]一种机械手夹具机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构包括基座，所述基座横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架，所述第一气缸安装架的底部通过脚座与第一气缸的底端连接，所述第一气缸的顶端通过鱼眼接头与第一小摆臂的顶部铰接，所述第一小摆臂的底端通过第一轴承座与第一横杆的底部连接，所述第二连杆机构包括基座，所述基座的竖梁的顶部左侧固定安装有第二气缸安装架，所述第二气缸安装架的顶端与第二气缸的底端连接，该机械手夹具机构，节省了动作时间，提高了连杆机构的效率。

主权项

一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构（1）和第二连杆机构（2），其特征在于：所述第一连杆机构（1）包括基座（3），所述基座（3）横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架（14），所述第一气缸安装架（14）的底部通过脚座（15）与第一气缸（16）的底端连接，所述第一气缸（16）的顶端通过鱼眼接头（17）与第一小摆臂（18）的顶部铰接，所述第一小摆臂（18）的底端通过第一轴承座（19）与第一横杆（110）的底部连接，所述第一横杆（110）的顶端后侧与拨倒辊筒（11）的外端，所述第一横杆（110）的顶部左侧通过连接法兰（12）与随动连杆（13）连接，所述第二连杆机构（2）包括基座（3），所述基座（3）的竖梁的顶部左侧固定安装有第二气缸安装架（21），所述第二气缸安装架（21）的顶端与第二气缸（22）的底端连接，所述第二气缸（22）的顶端通过销轴分别与第二小摆臂（23）的顶端和第三小摆臂组件（24）的左端铰接，所述第三小摆臂组件（24）的右端通过销轴与第二横杆（25）铰接，所述第二小摆臂（23）通过销轴与第二轴承座（26）的中部连接，所述第二横杆（25）通过销轴与第二轴承座（26）的顶部铰接。