[实用新型]一种机械手夹具机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具机构技术领域，具体为一种机械手夹具机构。

背景技术

夹具机构是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。如机械手夹具机构就是夹具机构的一种。

然而，传统机械手夹具机构价格昂贵，结构复杂，制作成本高，维修复杂，效率低，为此，提出一种机械手夹具机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手夹具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构包括基座，所述基座横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架，所述第一气缸安装架的底部通过脚座与第一气缸的底端连接，所述第一气缸的顶端通过鱼眼接头与第一小摆臂的顶部铰接，所述第一小摆臂的底端通过第一轴承座与第一横杆的底部连接，所述第一横杆的顶端后侧与拨倒辊筒的外端，所述第一横杆的顶部左侧通过连接法兰与随动连杆连接，所述第二连杆机构包括基座，所述基座的竖梁的顶部左侧固定安装有第二气缸安装架，所述第二气缸安装架的顶端与第二气缸的底端连接，所述第二气缸的顶端通过销轴分别与第二小摆臂的顶端和第三小摆臂组件的左端铰接，所述第三小摆臂组件的右端通过销轴与第二横杆铰接，所述第二小摆臂通过销轴与第二轴承座的中部连接，所述第二横杆通过销轴与第二轴承座的顶部铰接。

优选的，所述第二轴承座的外部设有轴承，所述轴承的数量不得少于二个。

优选的，所述第三小摆臂组件包括第四小摆臂和第五小摆臂，所述第五小摆臂上的开槽尺寸与第四小摆臂的外尺寸相同。

优选的，所述拨倒辊筒的外侧由外向内依次套接有轴夹和拨动轮。

优选的，所述拨倒辊筒的内端、第一气缸安装架的内端和第二横杆均与延长挡头连接。

优选的，所述第二气缸的底端与基座连接处作为第二连杆机构的支撑座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的夹具运用的是连杆机构，由于接触的是圆柱面或为平面，制造简单且同时能够获得较为准确的运动轨迹，能够快速精准的完成其动作，而且后期的维护也十分简单；能够降低其制造成本；

2、第一连杆机构动作时，拨动辊筒对座椅进行打倒时，其连杆机构一的随动连杆打倒的座椅进行扶着，避免其座椅打倒的角度超过设定的位置，此设计不仅对座椅打倒的动作进行了保护作用，同时保证了座椅打倒的角度，而且也形成一个抱紧夹持的动作，为机构的下一步动作提供了有力的条件；

3、第一连杆机构动作完后，第二连杆机构在进行对座椅进行夹持抱紧的动作时，同时连着座椅还在进行向上的运动，这样即节省了动作时间，也提高了连杆机构的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第三小摆臂组件的放大图；

图3为本实用新型第一小摆臂和第一轴承座的局部放大图。

图中：1第一连杆机构、11拨倒辊筒、12连接法兰、13随动连杆、14第一气缸安装架、15脚座、16第一气缸、17鱼眼接头、18第一小摆臂、19第一轴承座、110第一横杆、2第二连杆机构、21第二气缸安装架、22第二气缸、23第二小摆臂、24第三小摆臂组件、241第四小摆臂、242第五小摆臂、25第二横杆、26第二轴承座、27轴承、3基座、4轴夹、5拨动轮、6延长挡头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。