[实用新型]机器人手爪有效
| 申请号： | 201720620412.4 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN207044193U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;何国豪;杨磊 | 申请（专利权）人： | 王卫兵;台州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人手爪，包括两个夹持单元，两个夹持单元由竖板连接，竖板中心以法兰盘与工业机器人的头部相连接，夹持单元包括有固定板与两个手爪，固定板固定连接在竖板末端，固定板与竖板间有加强支撑板；在固定板上固定安装有第一气缸与第二气缸，所述的第一气缸为横向活动的平行开闭式气缸，在第一气缸的活动杆上安装有一对第一手爪；所述的第二气缸为竖向活动的平行开闭式气缸，在第二气缸的活动杆上安装有一对第二手爪；在固定板上安装有定位销。本实用新型在使用时，通过两个交叉方向的活动气爪从工件的内腔进行工件的夹紧，能可靠地进行夹紧，并且结构非常紧凑，不会与零件外部的夹紧干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种机器人手爪，包括两个夹持单元，两个夹持单元由竖板（1）连接，竖板（1）中心以法兰盘与工业机器人的头部相连接，夹持单元包括有固定板（2）与两个手爪，固定板（2）固定连接在竖板（1）末端，固定板（2）与竖板（1）间有加强支撑板（3）；其特征在于：所述的固定板（2）上固定安装有第一气缸（4）与第二气缸（5），所述的第一气缸（4）为横向活动的平行开闭式气缸，在第一气缸（4）的活动杆上安装有一对第一手爪（6）；所述的第二气缸（5）为竖向活动的平行开闭式气缸，在第二气缸（5）的活动杆上安装有一对第二手爪（7）；在固定板上安装有定位销（8）。
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