[实用新型]一种双臂履带机器人有效
| 申请号： | 201720610305.3 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207000629U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 艾成龙;骆洋;何大勇 | 申请（专利权）人： | 恒翔达（天津）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双臂履带机器人，包括支架，所述支架两端通过连接架连接履带总成，所述支架上方设有主控板和舵机控制板，所述连接架上设有舵机，所述舵机通过连接板连接双臂电机，所述双臂电机的两侧连接轮胎；所述履带总成包括履带、以及设置在履带中间的主动轮、承重轮和从动轮，所述主动轮连接直流电机；所述主控板通过数据线电连接直流电机、双臂电机；所述舵机控制板通过数据线电连接舵机；所述主控板、舵机控制板均通过无线网络连接控制手柄。本实用新型所述的机器人利用前后两段双臂配合使用完成越障，具有良好的越障爬坡能力，机动性强，运动也比较平稳，运动和控制比较方便，智能化程度高，结构简单，工作可靠，控制可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 履带 机器人 | ||
【主权项】：
一种双臂履带机器人，其特征在于：包括支架，所述支架(1)两端通过连接架(2)连接履带总成，所述支架(1)上方设有主控板(3)和舵机控制板(4)，所述连接架(2)上设有舵机(5)，所述舵机(5)通过连接板(6)连接双臂电机(7)，所述双臂电机(7)的两侧连接轮胎(8)；所述履带总成包括履带(9)、以及设置在履带(9)中间的主动轮(10)、承重轮(11)和从动轮(12)，所述主动轮(10)连接直流电机(13)；所述主控板(3)通过数据线电连接直流电机(13)、双臂电机(7)；所述舵机控制板(4)通过数据线电连接舵机(5)；所述主控板(3)、舵机控制板(4)均通过无线网络连接控制手柄。
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