[实用新型]一种双臂履带机器人

权利要求书

1.一种双臂履带机器人，其特征在于：包括支架，所述支架(1)两端通过连接架(2)连接履带总成，所述支架(1)上方设有主控板(3)和舵机控制板(4)，所述连接架(2)上设有舵机(5)，所述舵机(5)通过连接板(6)连接双臂电机(7)，所述双臂电机(7)的两侧连接轮胎(8)；

所述履带总成包括履带(9)、以及设置在履带(9)中间的主动轮(10)、承重轮(11)和从动轮(12)，所述主动轮(10)连接直流电机(13)；

所述主控板(3)通过数据线电连接直流电机(13)、双臂电机(7)；

所述舵机控制板(4)通过数据线电连接舵机(5)；

所述主控板(3)、舵机控制板(4)均通过无线网络连接控制手柄。

2.根据权利要求1所述的一种双臂履带机器人，其特征在于：所述舵机(5)与连接板(6)之间设有连接轴。

3.根据权利要求1所述的一种双臂履带机器人，其特征在于：所述双臂电机(7)通过连接轴连接轮胎(8)。

4.根据权利要求1所述的一种双臂履带机器人，其特征在于：所述主控板(3)上设有第一控制器以及与所述第一控制器通过管脚电连接的无线通信模块、接口，所述第一控制器通过管脚电连接直流电机(13)、双臂电机(7)。

5.根据权利要求1所述的一种双臂履带机器人，其特征在于：所述舵机控制板(4)上设有第二控制器以及与所述第二控制器通过管脚电连接的无线通信模块、接口，所述第二控制器通过管脚电连接舵机(5)。