[实用新型]一种自动抓取零件的机械手有效
| 申请号： | 201720607582.9 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207044196U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 王兴民 | 申请（专利权）人： | 惠安县飞联电子产品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司11003 | 代理人： | 尹振启 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取零件的机械手，包括呈“十”字型结构的对称分布的四根手指体；手指体的底部均通过弹性件连接一固定装置；所述固定装置包块一固定块，固定块的一侧连接弹性件，另一侧设有一开口，开口的顶部安装固定有一橡胶固定板；橡胶固定板设有一凹孔，凹孔内粘接固定有一层塑料防水薄膜；开口的底部通过一个以上的压缩弹簧连接一根以上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一海绵体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 零件 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动抓取零件的机械手，其特征在于：包括呈“十”字型结构的对称分布的四根手指体；手指体的底部均通过弹性件连接一固定装置；所述固定装置包块一固定块，固定块的一侧连接弹性件，另一侧设有一开口，开口的顶部安装固定有一橡胶固定板；橡胶固定板设有一凹孔，凹孔内粘接固定有一层塑料防水薄膜；开口的底部通过一个以上的压缩弹簧连接一根以上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一海绵体。
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