[实用新型]一种新型焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型焊接机械手，包括机架和旋转台，旋转台的上端连接有摆动装置，摆动装置包括第一机械臂和第一气缸，第一气缸连接有第一活塞杆，第一活塞杆连接第一机械臂，第一机械臂连接有第二机械臂，第一机械臂上设有第二气缸，第二气缸连接有第二活塞杆，第二活塞杆连接第二机械臂，第二机械臂连接有第三机械臂，第三机械臂内设有第三气缸，第三气缸连接有第三活塞杆，第三活塞杆连接有焊条夹持装置，焊条夹持装置包括焊钳座和第四气缸，焊钳座连接第三活塞杆，第四气缸固定于焊钳座上，焊钳座连接有主联动支架和辅助连杆，主联动支架和辅助连杆连接有夹持座。通过摆动装置，将焊条夹持装置运动到合适的工作位置。

主权项

一种新型焊接机械手，包括机架和旋转台，所述旋转台位于所述机架上，其特征在于：所述旋转台的下端连接有驱动装置，所述旋转台的上端连接有摆动装置，所述摆动装置包括第一机械臂和第一气缸，所述第一气缸位于所述旋转台上，所述第一气缸连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆连接所述第一机械臂，所述第一机械臂的下端连接所述旋转台，所述第一机械臂的上端连接有第二机械臂，所述第一机械臂上设有第二气缸，所述第二气缸连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆连接所述第二机械臂，所述第二机械臂连接有第三机械臂，所述第三机械臂内设有第三气缸，所述第三气缸连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆连接有焊条夹持装置，所述焊条夹持装置包括焊钳座和第四气缸，所述焊钳座连接所述第三活塞杆，所述第四气缸固定于所述焊钳座上，所述焊钳座连接有主联动支架和辅助连杆，所述主联动支架和所述辅助连杆连接有夹持座。