[实用新型]一种新型焊接机械手

权利要求书

1.一种新型焊接机械手，包括机架和旋转台，所述旋转台位于所述机架上，其特征在于：所述旋转台的下端连接有驱动装置，所述旋转台的上端连接有摆动装置，所述摆动装置包括第一机械臂和第一气缸，所述第一气缸位于所述旋转台上，所述第一气缸连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆连接所述第一机械臂，所述第一机械臂的下端连接所述旋转台，所述第一机械臂的上端连接有第二机械臂，所述第一机械臂上设有第二气缸，所述第二气缸连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆连接所述第二机械臂，所述第二机械臂连接有第三机械臂，所述第三机械臂内设有第三气缸，所述第三气缸连接有第三活塞杆，所述第三活塞杆连接有焊条夹持装置，所述焊条夹持装置包括焊钳座和第四气缸，所述焊钳座连接所述第三活塞杆，所述第四气缸固定于所述焊钳座上，所述焊钳座连接有主联动支架和辅助连杆，所述主联动支架和所述辅助连杆连接有夹持座。

2.根据权利要求1所述一种新型焊接机械手，其特征在于：所述第一机械臂和所述第二机械臂之间设有操纵装置，所述操纵装置包括弧形活动杆，弧形活动杆的下端设有第一活动座，所述第一活动座连接所述第一机械臂，所述弧形操纵杆的上端设有第二活动座，所述第二活动座连接所述第二机械臂。

3.根据权利要求1所述一种新型焊接机械手，其特征在于：所述旋转台上设有第一固定座和气缸固定座，所述第一固定座连接所述第一机械臂，所述气缸固定座连接所述第一气缸，所述第一机械臂上设有第二固定座，所述第二固定座连接所述第二机械臂，所述第二机械臂上设有第三固定座，所述第三固定座连接所述第三机械臂。

4.根据权利要求1所述一种新型焊接机械手，其特征在于：所述主联动支架包括弧形传动齿和连接杆，所述弧形传动齿连接所述第四气缸，所述连接杆连接所述夹持座。

5.根据权利要求1所述一种新型焊接机械手，其特征在于：所述夹持座包括夹持横座和夹持竖座，所述主联动支架和所述辅助连杆连接所述夹持竖座，所述夹持横座和所述夹持竖座之间设有加强肋，所述夹持竖座上设有防滑齿。

6.根据权利要求1所述一种新型焊接机械手，其特征在于：所述焊钳座的上端设有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座连接所述主联动支架，所述第二连接座连接所述辅助连杆，所述焊钳座的下端设有第三连接座，所述第三连接座连接所述第三活塞杆。

7.根据权利要求1所述一种新型焊接机械手，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和减速机，所述驱动电机连接有电机输出轴，所述电机输出轴的另一端连接所述减速机，所述减速机连接有转动主轴，所述转动主轴连接所述旋转台。