[实用新型]一种自动机械手的吸盘

摘要

本实用新型提供一种自动机械手的吸盘，包括喷头、连接管、空气压缩机、输气管二、载板、螺母座、丝杆、电机、凹槽以及吸盘二，喷头固定在连接管下端面上，连接管上端穿过支架板，并与空气压缩机相连接，空气压缩机固定在支架板上端面左侧位置，该设计实现了工件表面的快速清洁，输气管二上端与主输气管相连接，载板固定在螺母座上端面上，螺母座装配在丝杆上，丝杆装配在凹槽内，电机固定在支架板右端面上，凹槽开设在支架板右侧，吸盘二固定在输气管二下端面上，该设计使本实用新型适用于不同尺寸的工件抓取作业，本实用新型结构合理，功能齐全，适用范围广，生产成本低，可靠性高。

主权项

一种自动机械手的吸盘，包括主体组件、清洁机构以及可调节吸盘机构，其特征在于：所述主体组件包括支架板、主输气管、真空泵、机械臂、支撑板、输气管一以及吸盘一，所述支架板设置在支撑板正下方，所述主输气管安装在真空泵上，所述真空泵在机械臂内，所述机械臂设置在支撑板上端面上，所述输气管一上端与主输气管相连接，切输气管一下端延伸至支架板下端面外，所述吸盘一固定在输气管一下端面上；所述清洁机构设置在支架板上端面左侧，所述清洁机构包括喷头、连接管以及空气压缩机，所述喷头固定在连接管下端面上，所述连接管上端穿过支架板，并与空气压缩机相连接，所述空气压缩机固定在支架板上端面左侧位置；所述可调节吸盘机构设置在支架板右侧，所述可调节吸盘机构包括输气管二、载板、螺母座、丝杆、电机、凹槽以及吸盘二，所述输气管二上端与主输气管相连接，所述输气管二下端穿过载板与螺母座，并延伸至支架板下端面外，所述载板固定在螺母座上端面上，所述螺母座装配在丝杆上，所述丝杆装配在凹槽内，且丝杆右端与电机相连接，所述电机固定在支架板右端面上，所述凹槽开设在支架板右侧，所述吸盘二固定在输气管二下端面上。