[实用新型]一种机器人旋转式机械手有效
| 申请号： | 201720594385.8 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206967505U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 刘照强;张友生 | 申请（专利权）人： | 广东博工三六五机器人信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人旋转式机械手，包括机械手和手臂，机械手可转动铰接于手臂下端，机械手包括手掌和手指，手掌为模仿人体五根手指及关节分布的手掌，手臂内安装有多个第一驱动电机，手臂包括上手臂和下手臂，上手臂和下手臂可旋转式的卡接，上手臂内部安装有用于驱动下手臂旋转的第二驱动电机，上手臂下端的一侧设置有限位凸块，下手臂的上端设置有凹槽；本实用新型的机械手为模仿人体五根手指及关节分布，对手指进行一对一的驱动，有效提升了机械手的灵活性；且由于第一驱动电机、第二驱动电机均安装在手臂内，不会影响机械手的体积，也不会对机械手的动作造成干涉，进一步保证了机械手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种机器人旋转式机械手，其特征在于：包括机械手(1)和手臂(2)，所述机械手(1)可转动铰接于所述手臂(2)下端，所述机械手(1)包括手掌(11)和手指(12)，所述手掌(11)为模仿人体五根手指(12)及关节分布的手掌，所述手臂(2)内安装有多个第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)用于驱动所述手掌(11)转动和驱动所述手指(12)弯曲或伸展，每一所述手指(12)对应一个所述第一驱动电机(3)，所述手臂(2)包括上手臂(21)和下手臂(22)，所述上手臂(21)和所述下手臂(22)可旋转式的卡接，所述上手臂(21)内部安装有用于驱动所述下手臂(22)旋转的第二驱动电机(4)，所述上手臂(21)下端的一侧设置有限位凸块(211)，所述下手臂(22)的上端设置有与所述限位凸块(211)配合使用的凹槽(221)。
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