[实用新型]一种用于机器人的夹具及相应的机器人有效
| 申请号： | 201720593095.1 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN206780431U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘尊朋;庄磊;雷浩腾;刘建伟;俞迪龙;黄自柯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人： | 崔华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于机器人的夹具及相应的机器人。该夹具包括仿形腔体，其位于夹具的末端，仿形腔体的形状与目标物的表面的形状相匹配；其中，夹具具有磁性，其通过磁力吸附目标物以使得目标物被仿形腔体所夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 夹具 相应 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的夹具，其特征是，包括：仿形腔体，其位于所述夹具的末端，所述仿形腔体的形状与目标物的表面的形状相匹配；其中所述夹具具有磁性，其通过磁力吸附所述目标物以使得所述目标物被所述仿形腔体所夹持。
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