[实用新型]机器人移动平台有效
| 申请号： | 201720578756.3 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206937300U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 马西良;殷舒;毛瑞卿;顾瑞钦;康云清 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所32205 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 221111 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人移动平台，包括底板与行走轮，所述行走轮为麦克纳姆轮；还包括前安装支架和后安装支架，所述前安装支架为U型支架，前安装支架的中间位置连接有铰接轴，底板上固定有轴套，所述铰接轴与轴套相互配合；前安装支架的两侧通过安装板连接驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与行走轮相连；后安装支架为两个固定在底板的L型支座，后面两个驱动电机安装在L型支座上，后面两个驱动电机分别通过联轴器与后面两个行走轮相连。本实用新型专用于库卡机器人，利用麦克纳姆轮来实现库卡机器人的全方位移动，通过在底盘加装铰接轴有效补偿安装误差，使安装更加快捷方便，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种机器人移动平台，包括底板(1)与行走轮(2)，其特征在于，所述行走轮(2)为麦克纳姆轮；还包括前安装支架(3)和后安装支架(4)，所述前安装支架(3)为U型支架，前安装支架(3)的中间位置连接有铰接轴(9)，底板(1)上固定有轴套(5)，所述铰接轴(9)与轴套(5)相互配合；前安装支架(3)的两侧通过安装板(6)连接驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴通过联轴器(8)与行走轮(2)相连；后安装支架(4)为两个固定在底板的L型支座(41)，后面两个驱动电机(7)安装在L型支座(41)上，后面两个驱动电机(7)分别通过联轴器(8)与后面两个行走轮(2)相连。
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