[实用新型]太阳能硅片二合一自动上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种太阳能硅片二合一自动上下料设备，上料模块与下料模块分别位于升降台的两侧，上料模块的出料口及下料模块的进料口上方设置有移载模块，升降台沿载板Y向运行方向对接主设备的进料出料端，上料模块的出料口与下料模块的进料口分别对应主设备进料出料端的X向两侧；升降台包括上部出料工位及下部进料工位，上部出料工位Y向对接主设备进料出料端上方的出料口，下部进料工位Y向对接主设备进料出料端下方的进料口；下料模块包括CCD检测模块、剔除装置及叠片机构；叠片机构利用斜面自动定位的原理将掉落的硅片整齐叠放而使硅片直接叠垛成块状以方便直接打包输送，极大提高了产品包装效率。

主权项

一种太阳能硅片二合一自动上下料设备，其安装在主设备的进料出料端以用于主设备的上下料，其特征在于，包括：上料模块、移载模块、下料模块及升降台；所述上料模块与所述下料模块分别位于所述升降台的两侧，所述上料模块的出料口及所述下料模块的进料口上方分别对应设置有所述移载模块，所述升降台沿载板Y向运行方向对接所述主设备的进料出料端以用于所述载板在所述升降台与所述主设备之间的循环输送，所述上料模块的出料口与所述下料模块的进料口分别对应所述主设备进料出料端的X向两侧，位于所述上料模块出料口上方的所述移载模块用于将硅片移载至所述主设备进料出料端空置的所述载板上，位于所述下料模块进料口上方的所述移载模块用于将硅片从所述主设备进料出料端的所述载板上移载至所述下料模块；所述下料模块包括：对应所述移载模块的输送轨道，安装在所述输送轨道上方的CCD检测模块，安装在所述输送轨道末端的剔除装置，设置在所述剔除装置两侧并分别对应合格品接片工位的叠片机构及对应不合格品接片工位的叠片机构，对应合格品接片工位的叠片机构与料盒循环装置对应设置；所述叠片机构包括气动夹爪，由所述气动夹爪控制开合并对称设置的两个接片夹爪，对应两个所述接片夹爪中间位置设置的接近开关，设置在两个所述接片夹爪下方并与硅片平行的支撑底板，垂直设置在所述支撑底板边缘的硅片挡板，连接在所述支撑底板底部的升降气缸及转轴；所述升降台包括上部出料工位及下部进料工位，所述上部出料工位Y向对接所述主设备进料出料端上方的出料口，所述下部进料工位Y向对接所述主设备进料出料端下方的进料口。