[实用新型]太阳能硅片二合一自动上下料设备

权利要求书

1.一种太阳能硅片二合一自动上下料设备，其安装在主设备的进料出料端以用于主设备的上下料，其特征在于，包括：上料模块、移载模块、下料模块及升降台；

所述上料模块与所述下料模块分别位于所述升降台的两侧，所述上料模块的出料口及所述下料模块的进料口上方分别对应设置有所述移载模块，所述升降台沿载板Y向运行方向对接所述主设备的进料出料端以用于所述载板在所述升降台与所述主设备之间的循环输送，所述上料模块的出料口与所述下料模块的进料口分别对应所述主设备进料出料端的X向两侧，位于所述上料模块出料口上方的所述移载模块用于将硅片移载至所述主设备进料出料端空置的所述载板上，位于所述下料模块进料口上方的所述移载模块用于将硅片从所述主设备进料出料端的所述载板上移载至所述下料模块；

所述下料模块包括：对应所述移载模块的输送轨道，安装在所述输送轨道上方的CCD检测模块，安装在所述输送轨道末端的剔除装置，设置在所述剔除装置两侧并分别对应合格品接片工位的叠片机构及对应不合格品接片工位的叠片机构，对应合格品接片工位的叠片机构与料盒循环装置对应设置；

所述叠片机构包括气动夹爪，由所述气动夹爪控制开合并对称设置的两个接片夹爪，对应两个所述接片夹爪中间位置设置的接近开关，设置在两个所述接片夹爪下方并与硅片平行的支撑底板，垂直设置在所述支撑底板边缘的硅片挡板，连接在所述支撑底板底部的升降气缸及转轴；

所述升降台包括上部出料工位及下部进料工位，所述上部出料工位Y向对接所述主设备进料出料端上方的出料口，所述下部进料工位Y向对接所述主设备进料出料端下方的进料口。

2.根据权利要求1所述的太阳能硅片二合一自动上下料设备，其特征在于，所述上料模块包括：取片机构、输送轨道、挡片机构、硅片提升机构、花篮升降机构及花篮循环机构，所述取片机构对应设置在所述花篮升降机构的下方，所述输送轨道对接 所述取片机构，所述挡片机构对应可升降设置在所述输送轨道下方，所述硅片提升机构设置在所述输送轨道的两侧以用于将硅片提升至对应所述移载模块的取料位置，所述花篮循环机构对应所述花篮升降机构以用于花篮的循环。

3.根据权利要求2所述的太阳能硅片二合一自动上下料设备，其特征在于，所述取片机构包括气缸和由所述气缸驱动的伸缩输送机，所述伸缩输送机对应设置在所述花篮升降机构的下方并对接所述输送轨道。

4.根据权利要求2所述的太阳能硅片二合一自动上下料设备，其特征在于，所述挡片机构包括气缸和由所述气缸驱动升降的挡片，所述气缸驱动所述挡片处于缩回状态并在需要对硅片进行定位时驱动所述挡片伸出以使硅片一片片的在所述输送轨道上进行定位。

5.根据权利要求1所述的太阳能硅片二合一自动上下料设备，其特征在于，两套所述移载模块均包括：两根平行设置的电动滑台，通过两端的滑块安装在所述电动滑台上的横梁，驱动所述横梁沿所述电动滑台线性移动的驱动电机，安装在所述横梁上的升降气缸，由所述升降气缸驱动升降的至少一个吸嘴，以及用于将压缩空气输送至所述升降气缸及吸嘴并将吸嘴的传感器信号输送至总控电路的拖链。

6.根据权利要求5所述的太阳能硅片二合一自动上下料设备，其特征在于，还包括对中气缸；多个所述吸嘴滑动安装在由所述升降气缸驱动升降的滑轨上，且多个所述吸嘴由所述对中气缸驱动沿所述滑轨线性移动以调节多个所述吸嘴的间距。

7.根据权利要求1所述的太阳能硅片二合一自动上下料设备，其特征在于，所述剔除装置包括气缸，以及由所述气缸驱动的伸缩输送机；所述叠片机构的接片夹爪对应所述伸缩输送机的两端设置。

8.根据权利要求1所述的太阳能硅片二合一自动上下料设 备，其特征在于，所述升降台包括具有所述上部出料工位及下部进料工位的框架，垂直安装在所述框架一侧的直线模组，垂直安装在所述框架两端的导轨，以及通过滑块安装在两端所述导轨上的水平输送机，所述直线模组驱动所述水平输送机沿所述导轨升降，所述水平输送机运行至所述上部出料工位时Y向对接所述主设备进料出料端上方的出料口，所述水平输送机运行至下部进料工位时Y向对接所述主设备进料出料端下方的进料口。